地名由来：以其驻地形似“马上之鞍”故名。
2022年3月，马鞍乡被命名（确认）为2021年湖北省卫生城市（县城、乡镇）。
马鞍乡位于汉水下游，居湖北省汉川市以东，东与武汉市蔡甸区接壤，西与湖北纺织第一镇马口镇相邻，北与汉川市区及汉川电厂开发区隔江相望，因地形如马上之鞍而得名。马鞍历史悠久，南北朝时期即在此设郡治。全乡现有国土面积60.2平方公里，耕地面积3.1万亩，辖30个行政村，3.7万余人（其中农业人口3.4万）。全乡属丘陵地带，是汉川市与大武汉的交汇点。水陆交通便捷，区位优势独特。北有汉水绕境而过，与107国道相接，南有荷沙高速公路相通，东与武汉野生动物园相邻，距武-景旅游区——嵩阳山庄8公里，距京珠高速公路仅18公里，距武汉天河机场近50公里。乡内资源众多，湖汊纵横，有黄龙湖、许家赛、大蔸湖、黄瓜湖等大小湖泊不下10个，久负盛名的天然深水湖——黄龙湖静卧其中。
汉川黄龙湖
黄龙湖，地处广袤江汉平原东部边缘，南与武汉市蔡甸区接壤，西北与汉川城区相望，地理位置优越。历史上，由北周至隋唐，这一甲子的六十年之间，家乡的政治经济与文化中心，故县甑山的县城就设置在黄龙湖畔
历史沿革：
春秋属楚地，南北朝梁武帝天监元年（502）置甑山县于此。
明清时期属梅城三里，清末属榔头区。
1918年属高养区。
1929年全县合并为六大区，马鞍属第一区辖。
1931年属榔头区。
1937年抗战时期属第一区索子联保，1939年属中共领导的三码区。
1940年属第一联乡。
抗战胜利后，属黄龙联乡。
1947年属黄龙乡。
1951年为第一区。
1956年一区改为南河区，属南河区辖。
1958年4月以区成立公社，为南河公社马鞍大队；10月改称上游公社，1959年4月改为马口公社，属马口公社马鞍管理区。
1961年恢复区建制，成立小公社，属马口区马鞍公社。
1975年2月撤区并社，由原榔头、养鱼、马鞍合并为榔头公社。
1984年属庙头区马鞍乡。
1987年撤区建乡镇，将马鞍、榔头、养鱼3乡合并，建立马鞍乡至今。