地名由来：因清初年间，有一姓万的富户出资，在此村北口河上架木桥一座，取名万家桥。

2023年4月，安徽省林业局授予万家乡2022年度安徽省森林城镇称号。

2022年2月，安徽省爱国卫生运动委员会命名万家乡为2021年度安徽省卫生乡镇（街道）。

2020年4月，万家乡上榜第五届安徽省文明村镇名录。

2011年10月，环境保护部授予万家乡2011年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

宁国市辖乡。1952年设万家乡，1961年成立公社，1983年改乡。位于市境东南部，距市区29公里，南与浙江省交界。面积134.8平方公里，人口1.5万。有公路通宁墩镇，接梅(林）南(极）公路。辖尤川、云山、大塔、上庄、银峰、和隆、西坞、西川、西泉、万家、龙溪、龙新、深川13个村委会。以林业为主，盛产杉木、松木、毛竹、山核桃、茶叶。境内有鹿、豹、“马牛羊”等珍稀动物，野生药材以宁前胡居多。花岗岩、莹石、铅锌、银矿藏十分丰富。境内有天然溶洞一处，称仙人洞。

吴越古道

吴越古道全长约35公里，为五代十国时期吴越与南唐的主要通道。顺吴越古道石板路台阶而上，一路溪流陪伴，瀑布奏鸣，曲径通幽，跌宕起伏，天地人合一，似在画中游。大约2至3个小时到达千倾关，千顷关为

历史沿革：

1949年5月成立万家乡。

1950年3月设津桥、西泉、曲坞三个行政村。

1952年7月设西泉乡。

1956年10月置万家乡。

1961年11月成立万家公社。

1983年6月公社改乡制，改设为万家乡。