地名由来：因境内有一村庄，多竹，明代在此处有驿站，得名竹峰铺。

2023年8月，安徽省爱国卫生运动委员会命名竹峰街道为2022年度安徽省卫生城镇。

2011年4月，环境保护部授予竹峰街道2011年度国家级生态乡镇称号。

竹峰街道位于宁国市区南郊，东接市经济技术开发区南山园区，西邻青龙湾原生态旅游度假区，皖赣铁路和S215公路穿境而过，交通便利。全街道有三分之二面积位于青龙湾水库腹心地带，是宁国市西南部的绿色生态屏障，宜林面积广，水和旅游资源丰富，生态优势明显，区位独特。

“十一五”期间，我们始终坚持把加快发展作为第一要务，立足城郊结合部的实际，科学分析自身的区位特点和资源优势，准确把握街道的功能定位，积极探索生态环境建设与经济社会发展“双赢”的道路，制定了“发展绿色产业、建设生态文明新竹峰”的奋斗目标，着力把竹峰打造成“一流的原生态旅游度假区”和“优质的有机农产品供应地”，将现代农业、生态林业和休闲旅游作为三大支柱产业，大力实施千亩蔬菜、万亩毛竹和生态旅游工程。到2010年，已发展设施蔬菜400亩，茄子、辣椒等主产蔬菜取得无公害食品认证；栽培高效毛竹9200亩，竹木产销市场初步形成；组建了忠诚果蔬、东兴渔业、向东畜禽和-木业等一批骨干专业合作社，农民生产组织化程度不断提高。建造了青龙湾标志性建筑、平湖长堤、景区道路和码头设施，有效改善了青龙湾的旅游环境。主动出击招商引资，引进了天一、天合、天瑞、嘉隆、金六星等公司，规模工业增加值年均1000万元，工业经济实现了零的突破；积极融入南山工业园区，征地300多亩，建设上阳工业拓展区，为经济提速发展搭建了新的平台。五年来，街道财政收入从30万元提高到255万元，同比增长750％；农民人均纯收入从3940元提高到8000元，同比增长103％；固定资产投资从612万元提高到3.5亿元，同比增长5619％。

展望“十二五”，我们将坚持既定的发展目标，大力实施“主攻一产、壮大二产、提升三产”的产业发展战略，稳步推进林果蔬菜、苗木花卉、淡水养殖、休闲度假、商贸批发、节能建材等六大产业板块的发展，逐步实现农业生态化、旅游特色化、工业集约化、人居城镇化。

宁国市辖乡。1952设竹峰乡，1961年成立公社，1983年改乡。位于市境中西部，距市区6公里。面积91.8平方公里，人口1万。慈(湖）张(王庙）公路、皖赣铁路穿境。辖中泉、周塘、桥头铺、蟠龙、瓦窑铺、赛力、竹峰、万福、千亩9个村委会。农产以水稻为主，林产木、竹、茶叶等。乡办企业有皮纸厂等。

历史沿革：

1949年5月设立竹峰乡。

1961年9月设立竹峰公社。

1983年12月公社改乡制，改设竹峰乡。

2006年4月撤销竹峰乡改设竹峰街道。