地名由来：以褚姓居此得名。明代是禹州东通许州之间的一个邮递铺，称褚河铺，简称褚河。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，褚河街道上榜。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，褚河街道榜上有名。

2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，褚河街道榜上有名。

2014年7月，褚河街道被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

褚河镇地处禹州东大门，东接许昌县，西邻禹州市区，南接范坡，北邻郭连，辖37个行政村，302个村民小组，101个自然村，总面积73.31平方公里。其中耕地面积64390亩，人口67000人，是平原、岗丘兼容的农业大乡。