地名由来：回隆镇，因楠桠河水流经此地时，出现大的“回水”，后取其“回笼”的谐音得名。

石棉县辖乡。解放初属越西县迥隆乡，1951年析入筹建中的石棉县，1952年置回隆乡，1958年改公社，1988年更为回隆彝族公社，1984年置回隆彝族乡。位于县境东南部，距县城5.5公里。面积225平方公里，人口0.5万。国道108线过境。辖回隆、凉桥、石龙、叶坪、联合、竹马6个村委会。乡镇企业有水电、石材加工等厂。农业主产玉米、小麦、水稻，产薯类、豆类。畜牧业有牛、羊，为全县秸秆氨化养牛基地之一。土特产有大果型枇杷、大白豆。境内有省属企业新康石棉矿。

历史沿革：

民国十六年（1927年），属越西县回隆乡。

1951年，划归石棉县，分为回隆、联合2乡。

1952年8月，联合乡并入回隆乡。

1958年10月，乡改公社。

1983年9月，改回隆彝族公社。

1984年3月，改回隆彝族乡。

2019年12月11日，撤销回隆彝族乡和擦罗彝族乡，设立回隆镇，以原回隆彝族乡和原擦罗彝族乡所属行政区域为回隆镇的行政区域。