地名由来：王元是明末清初宁夏军镇副将，因反清复明被杀害，后人以其名作称王元桥，因此处汉延渠上有桥而得名，后按谐音改写为望远。

2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，望远镇上榜。

2009年1月，望远镇上榜第二届全国文明村镇名单。

永宁县辖镇。1958年设望远公社，1984年置乡，1993年建镇。位于县境北部，距县府20公里。面积55平方公里，人口1.6万。包兰公路纵贯境内。辖望远、白鸽、红旗、新银、高桥、西魏、丰盈7个村委会。乡镇企业有面粉、带锯、塑料编制、建材、人造革等厂。农业主产小麦、水稻、玉米，兼产蔬菜、水果等。

望远镇　辖个居委会、个村委会：望远；西位村、红旗村、望远村、东位村、新银村、丰盈村、永清村、上河村、政权村、政台村、立强村、长湖村、通桥村、板桥村、东升村；望远经济开发区、县良繁场。

历史沿革：

中华人民共和国成立初，望远桥只是一个自然村。

1958年，成立望远人民公社。

1983年6月，改为望远乡。

1993年7月，撤乡改置镇。

2003年7月，通桥乡并入。