地名由来：天堂镇因镇政府驻天堂村得名。

天堂镇位于县境西部，距宁远县城区9公里处。东与舜陵镇相连，南接水市镇，西与道县柑子园乡毗邻，北与中和镇接壤。镇政府驻天堂村，辖百步岭、天堂、晓石、刘子用、麦地江、许家、下河洞、庄里洞、寡婆桥、平口源、卜洞、曾家洞、寄岗、石海山、曹家滩、高源、毛里坪、高岗头、大阳洞、新屋地、枞树湾、下坊、香花桥、大坪岭、龙须、岭江、马家、江村、老屋场、岭脚、狮子头、牛头山、刘村、蒋家34个村。

镇沿用驻地天堂自然地名得名。天堂原属干旱之地，据说前人为灌溉农田，开挖了许多大小山塘用以蓄水，由于无活水，许多山塘只能靠装天水，俗称天水塘，后便简化为天塘，先人十分向往天堂的美好生活，便把天塘改为天堂。解放初，境内设天堂乡、石海山乡、寄岗乡3个乡，归属水市区管辖；1958年人民公社化时，合并为天堂人民公社，划归桐山区管辖；1984年改为天堂乡，仍归桐山区管辖；1995年撤区并乡建镇，将天堂乡和水市区的大阳洞乡合并为天堂镇。

全镇总面积125平方公里，耕地2101．4公顷，10120户，40023人。境内横岭把该镇分为南北两半，西部屋脊干山脉横戈于该镇与道县柑子园乡交界处，成为宁远县与道县的分水岭，也成了该镇居民进入道县的必经之地，故有“过了屋脊干，个个是好汉”的俗语。境内北有泠江河水由东向西直奔道县，南有潇水河由东向西进入道县，融入茫茫潇湘水系。两河流经之处，山青水秀，土地肥沃，沿途村民安居乐业。境内省道322线贯穿而过，是通往道县、江永、江华以及广西等地的交通要道。近年来该镇农业产业化水平逐步提高，规模农业渐成趋势，其中大阳洞1万亩蔬菜基地和1万亩桉树基地正在稳步建设，优质烟开发取得了长足发展，成为富民强镇的支柱产业。镇经济中农业经济占较大比重，镇年国内生产总值7500万元，年财政收入160万元。

历史沿革：

明清时期，属大阳乡。

民国时期，属南靖镇。

1950年，属水打铺区。

1958年，属天堂人民公社。

1961年，分属桐山区之天堂公社和水市区之大阳洞公社。

1984年，公社改乡。

1995年6月，撤区并乡建镇，将桐山区的天堂乡和水市区的大阳洞乡、梅岗乡合并为天堂镇，同年8月将梅岗责任区划归水市镇。