地名由来：因境内尧龙山而得名。

天坪乡位于桐梓县北部，与重庆市綦江县的安稳、石壕等镇接壤，交通便捷，210国道和崇遵高速公路贯通境内。海拔落差大，最高海拔1795米，最低海拔400米。全乡总面积127.33平方公里，总耕地面积28610亩，其中田14360亩，土14250亩。辖11个行政村，87个村民组，人口27072人。境内矿产资源开发潜力大，有历史文化悠久的千年古刹尧龙山瑞峰寺、一脚跨两省的箭头垭黔渝街和具有文物价值的崇溪河界碑。经济以农业为主，是个典型的农业乡，畜牧、蚕桑是两大支柱产业，方竹、旅游等后续产业蓬勃兴起，桑园面积和产量均居全县之首。种养殖业、交通运输、餐饮服务、乡镇企业发展势头较快。文化教育等各项社会事业稳步推进。招商引资取得重大突破，引进资金320万元成功建成酒店垭食用菌基地一个；产业结构调整成效显著，利用地理优势，无公害蔬菜、优质稻的种植效果明显，力争建成重庆市场无公害蔬菜基地和优质大米基地。

历史沿革：

春秋战国到宋代，人迹稀少，川黔古道是一条羊肠小道。

沿袭至元天历（1329年），因战争需要整修，至此南北大道定型。

明成化年间（1465—1488年），商贾、行旅、马帮等往返重庆必经“猫儿垭”、酒店垭，属夜郎里五甲，酒店隶由此得名。

明万历二十九年（1599年），隶属四川省遵义府夜郎里五甲酒店垭隶。

清雍正年间，随着遵义府划入贵州管辖。

民国时始，属贵州遵义府桐梓县五保酒店乡。

1950年，贵州解放后，建一个乡为酒店乡，实行军事管制。

1952年，建6个乡，即小水乡、箭头乡、怀国乡、窝凼乡、沿岩乡、酒店乡。

1955年—1958年，并沿岩、酒店为酒店乡，怀国寺、窝凼为天坪乡，小水、箭头为箭头公社。

1959年—1964年初，箭头公社和酒店公社同时并入松坎公社。

1964年—1992年，箭头公社从松坎公社分出来，建一个酒店公社。

1980年7月，酒店公社又分为酒店、天坪两个公社。

1984年后，改为乡，一直沿袭至1992年6月。

1992年7月，撤区并乡，把箭头乡（下辖9个村）、天坪乡（下辖7个村）、酒店乡（下辖11个村）并为天坪乡（下辖27个村）。

2012年5月，天坪乡撤乡设镇，正式更名为尧龙山镇。