地名由来：乐俭乡因乡人民政府驻乐俭台而得名。

2011年10月，环境保护部授予乐俭镇2011年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

该乡是正安县高山乡之一，这里交通并不发达，然而，这里却是全县的茶乡。现在，乐俭乡党委、政府及全乡广干部群众正在全力掀起打造茶业专业乡的号角，并结合天然、特色、文明的乡情况，运用茶乡的旋律，创造出和谐、美好的原生态、文明的茶乡。

历史沿革：

明万历二十九年（1601年），属德溪里。

清光绪三十一年（1905年），隶属南区。

民国十七年（1928年），属土坪区（五区）。

1950年秋，建乡人民政府，属三区。

1954年，三区改为土坪区公所，仍属其管辖。

1958年秋，改为乐俭乡管理区，属土坪公社。

1961年9月，恢复区公所建制，属土坪区公所。

1984年，复为乐俭乡。

1992年，原土坪区辽远、乐俭2乡和牛都乡迎接、群山2村以及凤仪区马鞍乡双河村合并为新的乐俭乡。

2016年1月29日，贵州省人民政府黔府函〔2016〕50号批准撤销乐俭乡建制设置乐俭镇。