地名由来：羊磴镇因神羊蹬石传说面得名。

羊磴镇地处黔北边陲，距县城120公里，与重庆市万盛区石林、景星等乡镇接壤。全镇187.2平方公里，9个行政村，89个村民组，25000人，镇内山高坡陡，土地贫瘠，最低海拔360米，最高海拔2100米，群众生产生活条件极为恶劣，2001年被列为全省100个一类重点贫困乡镇之一，羊磴境内资源丰富，已探明可开采煤炭储量达亿吨以上，现有煤炭企业4家，在建煤炭企业1家，2005年已实现煤焦税费600多万元，是桐梓的煤焦重镇之一；境内羊磴河水能资源丰富，近年来，已引资建成装机容量9600KW/h的电站一座和小水电5家；有较好的生态旅游资源，由重庆人在羊磴境内开发的“黑山谷”生态旅游及羊磴河漂流风景迷人，其中“黑山谷”获国家级风景区。当前，羊磴至坡渡运煤专线、羊磴至万盛出境公路、镇内交通网络建设，世行贷款饮水项目、羊磴中学寄宿制工程等一大批项目正在顺利建设之中，羊磴的发展和人民群众的生产生活环境将得到较大改善，羊磴经济社会的发展将取得长足进步。

历史沿革：

明万历二十九年（1601年）至清后期，属娄化里。

清光绪三十四年（1908年），娄化里改为第七区。

民国十五年（1926年），羊磴设分区。

民国三十年（1941年）—1949年，属第七区。

1954年，属第九区。

1963年，属狮溪区。

1984年，设羊区。

1992年7月，羊磴、塞口、湾塘、林紫4乡合并为羊磴镇。