地名由来：因清朝年间一任姓善尼化缘至此修一石桥而得名。

2023年8月，安徽省爱国卫生运动委员会命名任桥镇为2022年度安徽省卫生城镇。

2020年4月，任桥镇上榜第五届安徽省文明村镇名录。

2014年7月，任桥镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

固镇县辖镇。1950年设任桥区，1958年改公社，1965年7月从宿县划归固镇县。1983年改乡，1992年设镇。位于县境西北部，距县城15公里。面积98.7平方公里，人口3.9万，桥东回民村有回民861人。津浦铁路、宿(县）蚌(埠）公路纵贯镇境。辖香庙、小左、杨罗、前肖、沟东、站东、桥东、吴庄、田余、任北、李许、大李、三桥、三义、沟南、铁北、刘桥、余张、陈湾、高韩、集西、集北、李庄、张圩、清凉、迎水、吴庙、沟西、官沟、许庙、任南、张韩、车湖、杨庄、周桥35个村委会。以农业为主，产小麦、大豆。桥东回民村设有黄牛市场。张韩村以蚕桑为主。镇办企业有农机修配、面粉加工、铁木等厂。

历史沿革：

境域原是宿县第六区的稿沟、溧涧、任桥、三里、公平、官沟6个联保，1946年划为任桥乡、稿沟乡，改属湖沟区；1949年建政，始设任桥区(驻任桥集)，划为岗寺、稿沟、棠棣、三里、白塔、任桥、清凉、仲兴8个小乡；1954年划出岗寺、稿沟、棠棣、三里4个乡为新建的稿沟区管辖。

1958年撤销区、乡建制，建任桥公社和稿沟公社(1959年改为唐南公社)。

1962年行政区划调整时，划为稿沟、任桥、公平、清凉、仲兴、岗寺、棠棣7个公社，恢复任桥区建制。

1959年撤区又并为任桥公社和唐南公社。

1965年7月从宿县划归固镇县；1985年，任桥车站是任桥区委，区公所的所在地。

全区有任桥、清凉、公平、官沟、稿沟、仲兴、封寺、棠棣八个乡组成。

1992年3月撤区并乡，原任桥区的任桥、公平、清凉、官沟、稿沟五个小乡合并为任桥镇。

仲兴、封寺、棠棣三个小乡合并为保举乡。

合并过的任桥镇共有36个行政村。

2004年5月区划调整，将原唐南乡的五星、稿沟、太山、欧圩、马圩五个行政村并到任桥镇。