地名由来：腰山,因地处腰子山脚下而得名,原为南腰山村。据顺平县治载,南腰山村始建于明初,王氏先祖王锡衮因功受皇封,敕令在南腰山下跑马圈地,腰山镇因此而生。

2021年10月，河北省爱卫会命名南腰山村为2020年度河北省卫生村。

2013年8月，南腰山村被列入第二批中国传统村落名录。

2012年11月，南腰山村被确定为第三批河北省历史文化名镇名村。

河北省顺平县南腰山村东距保定市10公里，西距顺平县城8公里，京赞公路穿村而过，地理位置优越，历史文化悠久。全国闻名的“王氏庄园”就座落在此地。

南腰山村现有人口1219人，耕地面积1614亩。

南腰山村与正童村、唐行店村、南伍候村、北伍候村、新增庄村、邵家庄村、海家庄村、两分庄村、西腰山村、北腰山村、南巷北村、北巷北村、东后兴村、西后兴村相邻。

南腰山村附近有腰山王氏庄园、顺平白银坨森林公园、伍侯塔、顺平子城遗址、顺平杏塘沟、天湖自然风景区等旅游景点，有顺平桃、野生山核桃仁、顺平肠衣、八宝粥、辣子疙瘩、衙门菜等特产，有顺平地平跷、青县哈哈腔、徐水狮舞、安国药市、易水砚制作技艺等民俗文化。