地名由来：玄福宫（回龙观），始建于明代弘治十七年（1504），正德十年（1515）建成，定名为玄福宫。有正殿、左右配殿、龙虎殿、钟鼓楼、寝殿等建筑112间。山门两重，井两口。康熙《昌平州志》记玄福宫为“元福观，在州治南四十里回龙店”。光绪《昌平州志》记载“玄福观，在州治南四十里回龙店”。玄福宫不仅是皇家道观，也是明帝拜谒皇陵往来休息的行宫。可能是由于这个原因，玄福宫在民间俗称为“回龙观”，也就是天子回京时居住的道观。清代，回龙观附近形成村落，人称回龙观村。

2022年10月，2022年淘宝村名单发布，回龙观村上榜。

2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝村名单，回龙观村榜上有名。

回龙观村：位于回龙观街道办事处所在地。

回龙观村与二拨子社区、二拨子村、瑞旗家园社区、万龙社区、龙城社区、南店社区、吉晟别墅社区、龙博苑社区、龙乡社区、金榜园社区、万润家园社区、东村家园社区、新龙城社区、新康园社区相邻。

回龙观菩萨庙

回龙观菩萨庙为昌平区文物保护单位。地址：北京市昌平区回龙观街道回龙观村。

回龙观玉光寺

回龙观玉光寺为昌平区文物保护单位。地址：北京市昌平区回龙观街道回龙观村。

回龙观村附近有真理寺、是拉差龙虎园、芭堤雅大象村、玻璃瓶艺术博物馆、迷你暹罗、那库阿海滩等旅游景点，有昌平草莓、燕山板栗、昌平苹果、爆肚冯、北京莲花白酒、桂花陈酒等特产，有牛坊村“花钹大鼓、北京象牙雕刻、天桥中幡、智化寺京音乐、厂甸庙会等民俗文化。