清代成村。原¬为肖姓地主的场院，乾隆年间永定河决口冲淹任营后，有任营村民迁此新建家园，村以该地旧称而命名为肖场。位于镇东南，东北邻万里村，南邻窑上村，西南2公里为大陶村。村庄总面积1.27平方公里，共136户，510人。有耕地593亩，林地300亩。

1983年设立村民委员会。村民均为汉族，先祖从何处迁此定居，无考。村处平原¬，村址海拔34米。村落长方形，主街东西向，长约千米。产小麦、玉米、杂粮，1988年粮食总产量23万公斤。有小学1所。1924年永定河于夏场决口，洪水淹没全村；1929年复于金门闸决口，又被水害。历史上多水灾，故民房皆有高台基。2008年农村经济总收入1035万元，人均收入4839元。

肖场村与任营村、万里村、务滋村、官庄村、小陶村、常舍村、大陶村、石村村、东南吕村、韩营村、五间房村、西南吕村、赵营村、西地村相邻。

肖场村附近有周口店北京人遗址、石花洞风景名胜区、东湖港、七渡花果山、圣莲山风景区、房山十渡等旅游景点，有上方山香椿、房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、京绣、金北联红小豆等特产，有杨家将（穆桂英）传说、佛子庄乡二月二酬龙节、上万村小车会、苏造肉制作技艺、京西隗氏祭祖习俗、北窖村音乐会等民俗文化。