地名由来：明以前成村，因姓得名。

位于房山区东南隅，东邻八间房村，南1公里余即北京市界，西邻南白村。辖域面积2平方公里，有330户，995人，耕地面积1713亩，姓氏以李、杨、孙、马为主，村民均为汉族。村党支部建于1950年，先后有杨得恒、孙少增、杨得威、马占喜、李贵、李友等担任村党支部书记。1983年设立村民委员会，先后有孙旺、李斌、赵庆玉、李友等担任村委会主任；有杨得云、林志、马忠、李友等担任经¬济联合社社长。产小麦、玉米、花生、豆类、杂粮等粮食，产桃、杏、李、梨、苹果、枣、山楂等果品。村处平原¬，村址海拔27米，是低洼区。村落呈长方形。土壤为潮土。村民王占禄在解放战争中负伤，为一级残废军人。此村高跷会至今盛行。1939年发大水，洪水淹没该村房屋、良田，损失较大；1952年蝗灾；1961年、1962年、1971年均有旱灾，造成粮食减产。2008年粮食产量64.7万元，果品产量107.4万公斤，营业收入8191.7万元，工业总产值421万元，企业总收入1595.7万元，上缴税金6万元，人均纯收入11728元。2000年该村养殖小区获市“十佳养殖小区”称号。

薛庄村与八间房村、北白村、南白村、保兴庄村、路村村、西南召村、东南召村、西地村、西南吕村、东南吕村、石村村、常舍村、务滋村、万里村相邻。

薛庄村附近有周口店北京人遗址、石花洞风景名胜区、东湖港、七渡花果山、圣莲山风景区、房山十渡等旅游景点，有上方山香椿、房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、京绣、金北联红小豆等特产，有薛庄村高跷会、杨家将（穆桂英）传说、佛子庄乡二月二酬龙节、上万村小车会、苏造肉制作技艺、京西隗氏祭祖习俗等民俗文化。