襄附马庄村明代成村。当因襄姓马庄田在此而得名。位于房山区南部，东2.5公里即二站，南1.3公里是赵各庄，西1公里余为大次洛，北邻杨马庄。1983年设村民委员会，辖域面积1.2平方公里。有230户，674人，均为汉族，先祖从何处搬迁至此，无考。村址处平原¬，海拔约40米。产小麦、玉米、杂粮。1988年粮食总产56.4万公斤。有小学1所。1939年水灾。

襄驸马庄村与大次洛村、双孝村、支楼村、二站村、坨头村、石楼村、双柳树村、吉羊村、梨园店村、铁路社区、夏村村、杨驸马庄村相邻。

襄驸马庄村附近有周口店北京人遗址、石花洞风景名胜区、东湖港、七渡花果山、圣莲山风景区、房山十渡等旅游景点，有上方山香椿、房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、京绣、金北联红小豆等特产，有杨家将（穆桂英）传说、佛子庄乡二月二酬龙节、上万村小车会、苏造肉制作技艺、京西隗氏祭祖习俗、北窖村音乐会等民俗文化。