地名由来：因镇政府驻王辛庄村而得名。

2021年1月，北京市应急管理局命名王辛庄镇为“2020年度北京市安全社区”。

2011年4月，环境保护部授予王辛庄镇2011年度国家级生态乡镇称号。

王辛庄镇位于平谷城区北侧，南与城区相接、北至燕山脚下，东与兴谷开发区相接、西是洳河，平镇、平华区级公路穿境而过。全镇总面积96平方公里，人口3.5万，下辖23个行政村。镇南部是平谷区卫星城整体规划的一部分，是住宅、商贸、餐饮、服务发展区；向北在镇政府及兴谷开发区附近是工业发展区；再向北三万亩平原是林果、蔬菜、畜牧发展区；太后至大岭山前一带是旅游开发区。王辛庄镇是平谷区果品专业镇之一。全镇有2.6万亩果园，主要盛产大桃，还有磨盘柿、优质李子、苹果等，年生产干鲜果品2.4万吨。王辛庄镇地处城乡结合部，二、三产业发展优势明显。现有食品加工、机械制造、服装、建材、建筑、机电等行业。食品加工以华邦饮料、皇宫烤鸡为主导；机械制造以多力多牌多功能微型耕作机、重型矿山机车车斗为主导；服装业以兄弟制衣公司、星火新履公司为主导；机电业以施必安牌配电箱、配电柜、空气开关为主导；毛织业以佳利福达有限公司等6家企业及30多家毛衣加工点为主导。年二、三产业增加值1.8亿元，年实现企业总收入6.3亿元。王辛庄镇注重民主制度建设，开展活动丰富农民业余文化生活。建立了规格较高的23个村级文明大院，内设党员活动室、市民学校，建起了12个村头街心公园，供村民学习、休闲、健身。建起了20支秧歌队及民间小剧团、小乐团、歌舞队，自编自演节目丰富村民文化生活。涌现出了放光李广顺、太平庄李强等一批科技致富带头人；涌现出了张平平、张志生等一批二三产业创业明星；涌现出了罗文兴、金贵友等一批营运致富带头人；涌现出了太平庄刘桂清义务理发等一批公民道德建设先进典型。王辛庄镇地理位置优越，与平谷卫星城、兴谷开发区相接，交通便利，具有投资兴业的最佳地理位置；王辛庄镇人民群众整体素质不断提高，社会稳定，具有经济社会发展的人文环境；王辛庄镇自然、生态资源丰富，可开发山场面积5万亩，具有开发旅游、观光农业的自然条件。镇党委、政府将以崭新的面貌，开拓进取，实践“-”，带领全镇人民走上小康之路。

历史沿革：

1956年7月，王辛庄地区成立王辛庄乡、乐政务乡。

1958年9月，乡改公社，王辛庄乡并入城关人民公社，乐政务乡并入峪口人民公社。

1961年6月，成立王辛庄人民公社、乐政务人民公社。

1984年4月，王辛庄公社改乡。

2000年7月，王辛庄、乐政务2乡合并为王辛庄镇。