明代为驻屯军队之地，清代初年为梁家花园，成村后名梁家庄，后简称今名。民国初期属三河县。抗日战争时期，隶属抗日联合县，为抗日游击区，化名为“永西”。1949年4月划属顺义县第一区。

村党支部建于1958年。

抗日时期，该村李希铭为律师，进行抗日活动，后被侵华日军杀害。

良庄位于杨镇东北部，现有住户260户，人口558人，耕地面积1368亩。

党支部书记：李长浩电话：61444459

良庄村与西庞村、白塔村、东庞村、曾庄村、周庄村、徐庄村、于庄村、别庄村、沙岭村、大曹庄村、大三渠村、小店村、破罗口村、荆坨村相邻。

良庄村附近有奥林匹克水上公园、焦庄户地道战遗址、森鑫森林公园、北京顺鑫绿色度假村、汉石桥湿地自然保护区、北京国际鲜花港等旅游景点，有万绿宝酸萝卜、鑫双河樱桃、蜂糕、炒肝儿、羊羯子、河北村樱桃等特产，有天福号、天福号酱肘子制作技艺、牛栏山、顺义曾庄大鼓、北京象牙雕刻等民俗文化。