太平街在辽代叫终食屯，明代称中所屯。因其位置而叫永宁城西北角。

在永宁城流传着：“先有龙王（庙）后有城，九龙圣母在屯中”。意思是说，在没有永宁城之前，已经有终食屯和龙王庙。从传承下来的秧歌老会得知，此处在唐代之前已有村庄。“先有终食屯，后有永宁城”。日本侵略者侵占时，因本街有泰山庙，改名泰山甲。1948年改为太平街。

村南与和平街相邻，东与胜利街相对，西北与北关毗邻。海拔520米。村辖域面积2.66平方公里。村落内街呈东西走向。全村804户、1500人。有汉族、满族。姓氏以张、王、李、赵为主。

每到元宵佳节，太平街村的花会“老秧歌”，历史古老，独具特色，深受欢迎。被列为北京市非物质文化遗产项目。

太平街村与阜民街村、利民街村、和平街村、小南园村、西关村、盛世营村、南关村、北关村、狮子营村、西山沟村、左所屯村、新华营村、吴坊营村、上磨村相邻。

太平街村附近有爱琴海、萨莫斯岛的毕达哥利翁及赫拉神殿、达夫尼修道院、俄西俄斯罗卡斯修道院和希俄斯新修道院、波罗斯岛、米蒂利尼、提洛岛等旅游景点，有延庆国光苹果、燕山板栗、延庆葡萄、延怀河谷葡萄、筒子肉、永宁豆腐等特产，有八达岭长城传说、延红布艺、延庆旱船、北京象牙雕刻、天桥中幡等民俗文化。