地名由来：元代时地境内驻兵，以击鼓训练，得名打鼓寨。明末另开永兴场。两场因赶集常发生械斗，经地方长者协调，场主会商，清顺治年间于打鼓场和永兴场之间另建新场，取名打鼓新场，其名沿续至清末。意为鸣鼓知百事，1914年官方文书简称新场，2013年设街道时名鼓场。
金沙县辖镇。县人民政府驻地。在县境中部。面积151平方公里。人口6.27万，其中苗、彝等民族占8.6%。辖12居委会、54村委会。1949年置镇。1953年置城关镇及干田、楠木、玉屏、杨柳塘、桃园、金华、打坝、八角、大水、鼓新10乡。1958年撤乡镇建红旗公社。1959年更名跃进公社。1962年析置城关镇和干田、玉屏、杨柳、金华、桃园、打坝、新水、八角公社。1984年社改乡。1991年镇乡合并置城关镇。有中专1所，中小学59所。镇人民政府驻地在偏岩河畔。人口2万，有汉、苗、彝、回等民族。海拔900米。原名打鼓新场，初兴集市，每逢场期击鼓通晓，故名。清于沙溪坝设沙溪汛。历为黔北四大集镇之首。谚云：“一打鼓，二永兴，三茅台，四鸭溪”。有农机、水泥、拉丝、粮食加工等厂；藤器著名。326国道和白黔公路在此交会。
历史沿革：
秦、汉、晋隶鄨县。
五代设义州治。
北宋建打鼓寨。
元开永兴场。
清顺治年间建打鼓新场。
民国分属黔西县二区、九区，遵义县十二区，大定县九区。
1941年，设金沙县，建新场镇。
解放后分属金沙县一、二、五区。
1959年，城关区与红旗公社合并为城关红旗公社。
1960年，直隶县的城关镇复隶红旗公社。
1963年，城关镇析出，升为区级镇。
1991年，撤区建镇。
城关镇、城关区与原岩孔区、平坝区部分村合并为城关镇。
2013年，贵州省人民政府发布《省人民政府关于同意金沙县部分乡镇行政区划调整的批复》（黔府函〔2013〕140号）文件，同意撤销金沙县城关镇建制，设置鼓场街道。
以原城关镇光明社区、罗马社区、紫金社区、长安社区、新城社区、工农社区、太极村、大定村、黎明村、玉屏村、红岩村、旭华村等12个村(社区)地域为鼓场街道的行政区域，街道办事处驻罗马社区。