地名由来：据说民国初建乡时，乡长是外来人，取名“来卿乡”（后改来兴乡），后同铁盔乡合并，更名来铁乡。因铁盔山顶有大石，色如铸铁，更名铁石乡。

铁石苗族彝族乡位于黔西县东南面，东经103°13′～106°21′、北纬21°51′～21°57′间，地处索风营电站至鸭池河水系的中段，全乡以苗族、彝族为主，素有“苗乡彝寨”之称。周边与素朴、钟山、大关接壤，南邻三岔河，是典型的河岸边乡镇，幅员面积86.5平方公里，耕地19035亩、田2957亩。乡党政机关驻铁石街上，距县城29公里，辖村委会10个、街道居委会1个。2005年末共有居民户5663户、20286人。除汉族外,境内还居住有苗、彝、布依、白、仡佬、回等少数民族。总人口中少数民族占58.6%，少数民族人口中，苗族占47%，彝族占36%。乡域为典型喀斯特地貌，矿产资源有煤、重晶石、铁矿等。南部有鸭池河水缓缓从六个村边上流过，北部有铁盔山脉孕育的以那沟河，其水自狮子口喷泻而出,在花江大岩形成远近闻名的以那沟瀑布，然后流经神秘莫测的“三穿洞”和“天干不见底、下雨不浑浊的大小银洞”，最后注入鸭池河索风营库区。传说境内有巨石，其质如铁，当地百姓就用“铁石”称呼至今。铁石南部沿江沿湖地带山川秀美、气候宜人、民风淳朴、素有世外桃园之美誉，旅游开发潜力巨大。全乡海拔783～1548.2米间，有宜牧草山7万亩，平均气温13.5摄氏度，年均降雨1049毫米，无霜期276天。乡域开发较早，文化悠久。铁盔山一带，传说古为苗族首领王聪儿起义之地，至今尚有碉堡遗址，营盘之名沿用至今；索桥李家在彝族中更是人人皆知，据说乾隆皇帝题写了“冠国之光”四个字送给李家，可惜文革中被破坏了，但他们发明的茅草溜索桥留了下来，成了沿河两岸群众来往的交通工具。彝族文化悠久神秘，淹塘的彝文碑刻至今无人能识；相传建文四年（1402），失位的建文帝逃匿水西，其追随者落户堰塘寨等地，变服易俗易姓融于当地客家人，称“南京人”。1936年2月，红二六军团在境内开展革命活动。1953年划为铁盔、铁石、安乐乡。1958年9月改为铁盔、铁石、安乐人民公社，1984年改公社为乡。1991年7月，铁盔、安乐、铁石三乡并为铁石苗族彝族乡。2001年11月，全乡24个行政建制村并为现有的10个行政村、1个居委会。乡域经济过去以农业为主，合作化后历数十年的发展，一、二、三产业的产值已呈鼎立状态。

历史沿革：

清乡境划归黔西州崇善里，晚清时墓老坝、安乐成乡场。

明国十六年（1927年），置铁青，安乐2乡。

民国二十一年（1932年），更名铁盔、来兴2乡。

民国二十七年（1938年），2乡合并为铁乡。

民国三十年（1941年），更名铁石乡。

1953年5月，分置铁石、梨坪、铁盔、安乐4乡。

1955年5月，梨坪乡并入铁石乡。

1957年6月，铁石乡改苗族彝族乡，铁盔乡改苗族乡。

1958年9月，各乡改农村公社。

1984年5月，公社改乡，安乐乡改彝族苗族乡。

1991年7月，铁石、铁盔、安乐并为铁石苗族彝族乡。