地名由来：传说西汉时名车垅集，东汉刘秀访将至此改名回龙集，明末山西程姓犯官避难至此，购置良田，营建府院，迁回山西时，将良田、府院一并奉送给泰山奶奶庙和尚，为对程氏的感恩戴德之意，遂改府院称立德寺。

2023年4月，安徽省林业局授予立德镇2022年度安徽省森林城镇称号。

亳州市辖乡。1958年成立立德公社，1983年改乡。位于市区东南40公里处。面积81平方公里，人口3.8万。京九铁路通过。辖立德、何大、修刘、乔楼、岳小、李大坑、李村、程王、马刘、马前、马园、闸口、申楼、柏王、韩寨、李腰、张寨、高庄、铁庄19个村委会。农作物有小麦、蔬菜、大豆、烟叶、棉花。乡镇企业有轮窑厂、桐木加工厂等。

历史沿革：

1958年成立立德人民公社，1961年又归古城区。

1969年撤区并社时，与杨店公社、杨集公社、李村公社合并为县属立德公社。

1979年建区划社时，改为古城区立德公社，杨店公社、杨集公社、李村公社划出。

1983年改称古城区立德乡。

1992年，根据省民政厅《关于同意阜阳地区（亳州市）撤区并乡方案的批复》（民地字〔1992〕第057号），立德乡、李村乡合并设立立德乡。

1996年立德乡改为立德镇。