地名由来：五马，源自卧马沟、舞马沟。一说：相传，西汉末年，汉室刘秀起兵反抗王莽。在一次战役中，刘秀不幸兵败，士卒尽皆战死，孤身一人骑马逃到此地。当时，刘秀的战马精疲力尽，实在跑不动了，就在此处这条小沟里卧了下来。正巧有一个赶着骡子的老大爷经过，老大爷把自己的骡子送给刘秀，让他继续赶路，躲过了王莽兵马的追杀。后来，刘秀称帝建立东汉政权，想到了在此救过他的老大爷，就派人来寻找，但怎么也找不到。后来，人们就把这条小沟叫卧马沟，日久形成集市。后“卧”与“五”音近，久而久之，被人们讹传为五马集，简称五马。二说：在唐朝黄巢起义的时候，一次黄巢带兵在此地驻扎，练兵的时候，黄巢骑马在这里走动。由于黄巢的坐骑是一匹高大矫健的龙驹，人们看起来好像是马在跳动，所以就称为舞马沟，后来逐渐演化为五马沟。

2013年12月，安徽省农业委员会确定五马镇为第六批安徽省“一村一品”示范村镇（地产中药材）。

乡镇面积：76平方公里；乡镇人口：4万；乡镇特色：城郊结合，区位独特（商丘—阜阳、许昌—淮安高速公路交汇点）。乡镇理念：以五马工业园区为平台，以工业经济、民营经济协调发展为主线，倾力打造亳州卫星镇。

汉世祖光武皇帝刘秀（公元前5年1月15日—57年3月29日），字文叔，南阳郡蔡阳县人，出生于陈留郡济阳县，东汉王朝开国皇帝，中国历史上著名的政治家、军事家。新朝王莽末年，海内分崩，天下大乱，身为一介布衣却有前朝血统的刘秀在家乡乘势起兵。公元25年，刘秀与更始政权公开决裂，于河北鄗南千秋亭登基称……

黄巢（820—884）曹州冤句（今曹县西北）人。盐贩出身，著名的农民起义领袖。唐乾符元年（874），王仙芝率众在长垣起义。翌年，黄巢起兵响应，率领数千农民武装在曹州（今曹县西北）和王仙芝胜利会师，共同宣誓，决心纵横天下，除暴安民，实现“均平”的政治理想。起义军使唐王朝统治者惊恐万状，朝廷立即……

历史沿革：

1958年成立五马公社。

1969年吴小阁公社、颜集公社并入五马公社。

1979年五马大公社分五马、颜集、吴小阁三个小公社。

1983年，称五马乡，隶属于五马区公所。

1992年撤区并乡，五马乡、吴小阁乡合并设立五马镇。