地名由来：传李姓在此兴集，称小李集，其祖名永兴，故更集名。

2023年8月，安徽省爱国卫生运动委员会命名永兴镇为2022年度安徽省卫生城镇。

2022年12月，安徽省委农村工作领导小组公布安徽省乡村振兴示范镇创建名单，永兴镇上榜。

永兴镇位于利辛县西南部，距县城22公里，西距阜阳32公里，东与马店镇相邻，北与孙庙、王市镇相连，西与王人镇、颖泉区冉庙乡接壤，南与颍东区、大李集镇隔茨淮新河相望。辖区土地总面积70平方公里，耕地63117亩，15个行政村，183个自然庄，297个村民组，50000口人，农业人口48221人，是典型的农业大镇。境内阜蚌公路自西向东穿境而过，马王公路从穿越全镇，濉阜铁路横贯南北，并设有永兴集站，地理位置优越，经济区位良好，交通方便，具有较强的区位优势。

永兴，永远兴盛，这个名字寄托着永兴5万乡亲父老的殷切期望。改革开放以来，历届党委政府带领全镇人民紧紧抓住经济建设这个中心，解放思想，实事求是，振奋精神，扎实工作，各项事业不断进步，综合实力不断壮大，人民生活水平显著提高，综合实力在全县居中上游水平。

当前，在中央建设社会主义新农村的号召下，作为乡镇综合改革试点镇，以-兼镇长解子方同志为核心的党委政府一班人理清了工作思路，明确了工作方向，正以昂扬向上、锐意进取的精神状态，以廉政、勤政的工作作风带领群众抢抓机遇，用好、用足、用活上级各项政策，以推进社会主义新农村建设为工作切入点，以实施村村通工程为突破口，强化已有基础，发挥现有优势，挖掘发展潜力，推进经济实现“加快崛起、乘势而上、实现跨越式发展”的奋斗目标，谱写着奋力崛起的辉煌篇章！.

历史沿革：

春秋时属楚地。

民国时设永兴乡。

1949年后仍设永兴乡。

1961年建立永兴人民公社，隶属马店区。

1975年春与马店人民公社合并为马店区，保留永兴公社。

1983年改称为永兴乡，属马店区。

1991年，设永兴镇。

1992年撤区并乡，双龙乡、永兴镇合并设立新的永兴镇，地名沿用至今。