地名由来：该村建于明永乐二年，村西原建有永乐寺一座,规模宏伟,占地40亩(尚存遗址)。后解氏从南马滩迁此定居建村,因寺得村名永乐。

永乐位于河间城东北偏北约距20华里，乡政府驻地时村西北偏南约7华里。明朝时期不明所属。清康熙时期属东北乡。清乾隆时期属周流庄地方负责。民国时期属一区。今属时村乡。有120户，480人，耕地1310亩。

永乐村与北高庄村、东丁坊村、西周楼村、东刘庄村、李万村、北双塔村、冷饭店村、南杨庄村、秦庄村、孙庄村、傅涧河村、李涧河村、姚涧河村、时村村相邻。

永乐村附近有河间府署、河间冀中烈士陵园、白求恩手术室旧址、光明戏院、冯国璋故居及墓葬、刘完素墓祠遗址等旅游景点，有河间驴肉火烧、河间熏肉、京东板栗（河北）、河间饸饹面、河间鸭梨、渤海驴等特产，有西河大鼓、河间皮影戏、河间歌诗、驴肉火烧制作技艺、河间大鼓、河间左把大奇枪等民俗文化。