地名由来：相传汉刘氏宗族为祭祀汉先祖刘备之子刘禅，于此建庙，称太子庙。镇因庙名。

2014年7月，太子庙镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

嘴乡、太子庙镇成建制合并设立太子庙镇

汉寿县辖镇。1951年为太青乡属地，1956年改名太子庙乡，1981年改置汉太公社，1984年改太子庙乡，1992年建镇。位于县境南部，距县城16公里。面积57平方公里，人口2.3万。镇政府驻太子庙。长石铁路和319国道穿境而过。辖太子庙、倒流坪、天星3个居委会和太子庙、缸儿口、吉庆、永兴、五里冲、茶横、沙洋坪、余家冲、小塘、排形、龙津、涂家段、黄福13个村委会。乡镇企业以商贸、运输、建筑和饮食服务业为主，盛产水稻、茶油、家禽和水产品。1992年被省体改委批准为经济开发区。相传刘氏宗族为祭礼蜀汉刘备之子刘禅，在此建庙，故称太子庙。