地名由来：茨竹乡因境内有竹节上长刺的竹子“刺竹”，取谐音而得名。

清代至民国初分属市郭里八甲、九甲，1935年属新田乡，1953年置茨竹乡，1958年改公社，1983年复置乡。位于区境南部，距区府14公里。面积37.8平方公里，人口0.9万。公路与区道五(桥)新(田)路连接。辖茨竹、盛家、毛坝、前堰、中田、外良、花岩、民主、枣木、马家10个村委会。企业有采矿、农(副)产品加工等业。农业主产水稻、玉米、小麦、薯类。养殖业以生猪、家禽为主。

历史沿革：

夏商时，属梁州。

周时，属巴子国。

秦时，属巴郡胸忍县。

清代，分属市郭里八甲、九甲。

民国九年（1920年），建茨竹场；民国二十四年（1935年），属新田乡。

1953年8月，置茨竹乡，隶属四川省万县市新田区。

1958年4月，茨竹乡改为茨竹公社。

1983年，茨竹公社复改为茨竹乡。

1992年12月，撤销新田区后，隶属四川省万县市五桥区。

1998年7月，撤销五桥区后，隶属万州区。

2004年10月，油沙乡小塘村划入茨竹乡。