地名由来：悦来街道因清代中期悦来场的小客店待客热情，以“远者来，近者悦”之意而得名。

区位优势突出，距江北机场约9公里，距市中心约20公里，东靠渝北航空城和两路工业园区，南邻北部新区，西毗嘉陵江，北接北碚区，建设中的重庆绕城高速公路和规划中的快速通道将横贯东西跨江而过。

自然环境条件优越，地处华蓥山山脉支脉，西面滨临嘉陵江左岸，岸线长约11公里，居山间河谷地区，地形东高西低，海拔仅172-359米，后河、黑水河由此注入嘉陵江属盆地东部亚热带季风性湿润气候，具有构筑山水城区的自然特征和生态基础，艺术、商业和人居都可以在这里获得良好的发展前景。

悦来以发展为主题，以富民强镇为目标，以加强党的先进性建设为根本，以推进城市化进程为重点，以结构调整为主线。近几年来，全镇已种植食用竹5000亩、蔬菜4000亩，是远近闻名的麻竹之乡、菜篮子基地。新春村种植生姜500亩，柑子园村种植芦荟800亩、枇杷500亩，阳光村、合力村已发展花卉1000亩、奶牛1000头，清南村种植杨树800亩。基础设施日臻完善，社社通公路、院院通闭路、院院通人行道、户户通自来水、通讯信号全覆盖、煤矿水电能源丰。悦来镇多次代表渝北区乡镇党委接受中央、市委、市政府的检查，是重庆市先进基层党组织、村民自治示范村、纪检监察工作先进集体、安全生产工作先进集体。

历史沿革：

清乾隆二十五年（1760年），悦来街道一带设有悦来场。

1958年9月，设立悦来公社。

1984年，悦来公社改设悦来乡。

1999年12月13日，悦来乡改建悦来镇。

2007年12月7日，由悦来镇改为悦来街道。