地名由来：苍岭镇因人民政府驻苍岭岗得名。

2021年3月，苍岭镇入选2020年云南省卫生乡镇名单。

苍岭镇位于楚雄市东部，距州府鹿城18千米，东与禄丰县交界，南与鹿城镇相连，西与东瓜镇接壤，北与牟定县毗邻，东西横距24千米，南北纵距15千米。是楚雄市东部交通要道交汇点，境内交通便利，安（宁）楚（雄）高速公路、楚南一级公路、320国道、广（通）楚（雄）公路、广（通）大（理）铁路穿境而过，广大铁路复线正在建设中。

【行政区划】苍岭镇辖西云、云甸、黄草、苍岭、李家、智明、竹园、石涧8个村民委员会，有166个村民小组，198个自然村。全镇国土面积344.484平方千米，共有耕地43069亩，其中：水田32611亩，占耕地总面积的75.7％；旱地10458亩，占24.3％。

【人口民族】2017年，苍岭镇总户数8538户，总人口32417人。境内主要居住着汉、彝、回、苗、白等多个民族，其中少数民族人口6509人。

【自然概貌】苍岭镇全境地势中南部高，东北西部低，呈波状起伏，多丘陵盆地。境内山脉西云、云甸、饱满街一片东西走向，腰站街一片呈南北走向。全镇最高点在西云平掌山，海拔2244米，最低点在云甸彭家庄，海拔1560米，平均海拔1790米，镇政府驻地海拔1820米。河流分属金沙江、元江水系，饱满街和腰站街坝子属金沙江水系，云甸和西云属元江水系。辖区内龙川江过境6千米，溪流小河密布，有小㈠型水库4座，小㈡型水库33座，小坝塘684个，全镇水利灌溉条件良好。

【气候特点】苍岭镇属北亚热带季风气候区，气温垂直变化，气候温和湿润，冬无严寒，夏无酷暑；气温日差较大，年差较小；干湿分明，雨热同期；日照充足，霜期较短；年平均气温15.2℃，平均降雨量900毫米。

【地方物产】苍岭镇境内矿藏主要有沙、石。土壤有紫色土、水稻土、红壤土、冲积土四个土类。全镇共有林地36.2万亩，其中公益林15.48万亩，商品林20.72万亩，森林覆盖率71.3％。森林资源丰富，有樟木、香果树、红豆杉等珍贵树种，云南松大面积分布，野生菌品种繁多，有一定数量的国家重点保护珍稀野生动物。苍岭镇盛产水稻、烤烟、玉米、蚕豆、油菜等农作物，是楚雄市的粮食主产区和优质米基地，被誉为“滇中米粮仓”，饱满街大米在楚雄州享有盛誉；全镇为山坝区结合地区，土地类型多样，适合多种作物生长，适宜发展高原特色农业。近年来，苍岭镇高原特色现代农业快速发展，形成了花卉、蔬菜、葡萄、香葱、中草药、食用菌、鲜食水果等优势种植产业和生猪、黑山羊、肉牛养殖等重点养殖业。

【旅游资源】苍岭镇黄草元吉屯存有数量众多的恐龙足印化石，其中蜥脚恐龙足印数量居全国之首。西云团山布里塔庙是全国保存最为完整的彝族土主庙。前马房美丽宜居示范村已经建设成为远近闻名的特色示范村，成为楚雄市民钓鱼休闲，餐饮娱乐的好去处，成为苍岭镇发展乡村旅游观光、娱乐休闲的带头村。

历史沿革：

明洪武十五年（1382年），属楚雄县坝区八里之那来、乃弥。

清乾隆四十三年（1778年），属军东、民东界。

清宣统元年（1909年），改界为区。

民国二十五年（1936年），属二区、五区。

民国二十八年（1939年），属丰乐镇、西云乡、智明乡。

1949年12月9日，楚雄和平解放。

1950年1月，改为区；同年6月，改为乡属四区。

1952年，属饱满街区。

1958年3月，撤销饱满街区；同年10月，属苍岭公社。

1961年4月，禄丰县敦仁公社石涧大队划入苍岭公社；同年9月，改苍岭区。

1966年10月，设苍岭公社，划出庄甸等4个大队归庄甸公社。

1984年4月，改苍岭区。

1988年2月，改苍岭镇。