地名由来：因辖区内有三永湖，“三永”为永康、永乐、永福，故命名三永。

三永街道　辖3个社区（东岗社区、澳龙社区、龙兴社区）。

历史沿革：

1999年7月，前卫街道从东光街道划出，成立三永街道；2012年社区改革，成立三永湖社区。

2020年1月2日由三永湖社区更名为三永街道。