地名由来：据清朝隆《大竹县志·沿革》载，“《旧志》云：竹阳，古賨子国。”这是官方典籍中首次提及“竹阳”之名，同时又在朝隆《大竹县志·古迹》载有“竹阳八景”。在乾隆《大竹县志》旧志序中曰：“竹阳地当川北”。清道光《大竹县志》记载有：“竹阳，古賨城”“竹阳八景诗序”。在道光《重修大竹县志序》载有“竹阳土风淳厚，民知礼义”。民国《续修大竹县志》载：“清同治三年添修炮台七座……南炮台石壁上镌有‘威震竹阳’四字。

新挂牌成立的竹阳街道办事处，辖新华、大同、和平、南城、大众、竹阳6个社区和双碑、高峰寺、云台、檀木桥4个村所属行政区域；

大竹县辖镇，县府驻地。元至元二十年(1283)大竹县治设此，时名木门镇，清为城厢镇，民国为城区镇，1935年第十行政督察专员公署驻地，1950年为城关镇，大竹专署驻地，1961年改公社，1980年改城关镇，1981年更名竹阳镇。位于县境西部。面积4.2平方公里，人口5.8万。318、210国道交会过境。辖1个蔬菜农场村委会和大众街、民生街、大同街、解放街、胜利街、和平街、新农街、自由街、新华街、民主街、幸福街、新生街、东大街、莲印路、青年路、紫金桥16个居委会。企业有麻纺、食品加工、机械、电力、建筑、建材等行业。农业主产蔬菜。芝麻薄脆饼为特产。境内有省、地属单位16个。中外合资四川金竹艺麻纺织品有限公司获全国轻工系统出口创外汇先进企业。境内有人工建造异体图案“小游园”。

历史沿革：

元至元二十年（1283）大竹县治设此，时名木门镇。

清为城厢镇，民国为城区镇，1935年第十行政督察专员公署驻地，1950年为城关镇，大竹专署驻地，1961年改公社，1980年改城关镇，1981年更名竹阳镇。

1996年辖1个蔬菜农场行政村和大众街、民生街、大同街、解放街、胜利街、和平街、新农街、自由街、新华街、民主街、幸福街、新生街、东大街、莲印路、青年路、紫金桥16个居委会。

2004年原城东乡并入竹阳镇。

2019年，撤销莲印乡，将其所属行政区域划归竹阳街道管辖，竹阳街道办事处驻解放街50号。

2020年，将中华镇黄荆社区和白塔街道幸福社区部分居民组（一环路北段54—168号双号）、新华路居民组、东电居民组所属行政区域划归竹阳街道管辖；将竹阳街道新华社区部分居民组（一环路北段1—73号单号）所属行政区域划归白塔街道管辖。