地名由来：因乡政府驻太平集镇得名。

2022年3月，太平镇被命名（确认）为2021年湖北省卫生城市（县城、乡镇）。

2017年2月，湖北省环境保护厅命名太平镇为2016年度湖北省省级生态乡镇。

2013年，省民政厅下达批复，同意撤销鹤峰县太平乡，设立太平镇。批复明确，以原太平乡的行政区域为太平镇的行政区域，镇人民政府驻太平。

据介绍，太平撤乡设镇后，国家及省将加大对该镇基础设施和特色工业、现代服务业建设投资支持力度，促进社区等基层便民服务功能不断完善，带动鹤峰县城镇化建设跨越式发展。

太平镇地跨东经109°54´至东经110°03´，北纬29°49´至北纬29°55´。东距鹤峰县城16公里，与本县容美镇相接；西与宣恩县沙道乡毗邻；南与湖南省桑植县山水相连，距世界自然遗产风景区张家界150公里；北接本县中营乡，素称鹤峰的“西大门”，是鹤峰县重点建设边贸口子镇之一。鸦来线和桑鹤线两条公路交汇于此，过境长度35公里。

全乡国土面积295.3平方公里，辖17个行政村，85个村民小组。总人口16477人，其中农业人口14600余人，农村住户4347户，农村劳力7397人。林业用地244.5平方公里，耕地面积19447亩，其中水田8158亩。

二、气候状况与物产资源

全乡平均海拔1100米，最高点祝家村1945米，最低点水田堡村428米，政府驻地927米。二高山22.93万亩，占总面积的51.4%；高山18.39万亩，占总面积的41.2%；低山3.3万亩，占总面积的7.4%。境内气温偏低，平均温度13.5℃，雨水较多，无霜期210天，年平均降水量1955毫米，属典型的亚热带季风性湿润气候。

温暖湿润的自然环境为各种经济作物和粮食作物及其他动植物的生长提供了得天独厚的条件。境内生物资源丰富，物产甚多，活立木蓄积量260万立方米，森林覆盖率80.5%；无公害密茶10000亩，年产干茶40万公斤；龙潭至奇观公路沿线7个村是全县重要的粮食产区之一，乡域之内盛产水稻、玉米、油菜、薯类、豆类等粮食作物；经济作物除茶叶、油料作物外，还盛产烟叶、中药材等，以国福中药材公司为龙头，现有木瓜、贝母、五鹤续断、黄莲、白术、天麻等中药材基地10000亩以上，且品种齐全，门类众多；优越的气候条件，使得家禽家畜及野生动物100多种适宜生长。

历史沿革：

清代末，属崇让乡。

民国十八年（1929年），于太平镇建立鹤峰县第二区苏维埃政府；民国二十三年（1934年），属一区（城关区）。

1950年，属城关区。

1958年，设太平公社。

1960年，改设为太平区。

1975年，撤区建社。

1984年，恢复区建置。

1996年，区改为乡。

2013年，撤销太平乡，设立太平镇。