地名由来：牙衣河乡因乡政府驻牙衣河村而得名。

2019年12月，牙衣河乡入选2019年四川省卫生乡镇（街道）名单。

雅江县辖乡。1958年置牙衣河乡，1973年改公社，1984年复乡。位于县境南部，距县城120公里。面积562.3平方公里，人口0.1万。辖牙衣河、木恩、江中堂3个村委会。农业主产玉米、青稞、小麦，经济林木有核桃、花椒、桃子等。牧业以牛、羊为重。

历史沿革：

清朝，属理塘土司下木拉协廒。

清末，改土归流。

民国，属河口县。

1958年，与马岩、木恩村合并为牙衣河乡，属孜河区。

1973年，乡改公社。

1983年，公社改乡。