地名由来：因乡政府驻偏坡村，且该乡常住人口以布依族同胞为主而得名。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认偏坡布依族乡为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2014年6月，环境保护部授予偏坡布依族乡2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

2011年12月，偏坡布依族乡上榜第三届全国文明村镇名单。

永乐乡地处贵阳市东郊,乌当区东南部，乡政府所在地距市中心22公里,距乌当区政府驻地新添寨24公里，离贵阳机场9公里,东、北与龙里县接壤，南与贵阳市机场相连，西与情人谷、阿栗杨梅园风景区毗邻，全乡总面积59.6平方公里,辖罗吏、柏杨、水塘、干井、石塘、羊角、永乐7个行政村，47个村民组。主要居住着汉、苗、布依族等民族，全乡共3088户,总人口12043人。永乐乡的蔬菜、水果生产是全乡支柱产业，已成为农民增收致富主要经济来源。乡党委、政府立足乡情，坚持以市场为导向，加强社会服务体系建设，围绕农业增效、农民增收和农村稳定，坚持以经济建设为中心，坚持农业可持续发展为基础，立足城郊型农业的特点，坚持“有规模、上档次、创名牌、建市场、争效益”的原则，从“特”字入手，以“优”字当先，发展特色农业和观光农业、生态农业，已形成“四季有花、四季有果、四季有菜、四季有景”的田园风光。全乡现有耕地面积11674亩，其中专业菜地3649亩，粮区菜4000亩，果园9563.4亩，其中优质晚熟艳红桃3500亩。从1999年起共投资460万元，分两期建成了占地26.39亩的果蔬批发市场，日交易量淡季达150吨，旺季可达250吨以上。2004年我乡的艳红桃被省农业厅评为"优质农产品"，"永乐"牌无公害蔬菜和"永"牌艳红桃商标成功注册，蔬菜和水果的经济收入已占农民收入的80%以上，已成为我乡的支柱产业。2005年蔬菜上市量达6000万斤，水果上市量达650万斤，共完成农业总产值6915万元，完成工业总产值1245万元，完成地方财政收入130万元，农民人均纯收入达到3362元。乡内交通、通讯设施完善，有永乐至龙洞堡、永乐至贵阳、永乐至新添寨、永乐至龙里醒狮镇四条二级柏油硬化路。7个村通村公路已全部实现硬化，组组通公路，60%的村民组公路已经硬化，机耕道遍布田间果园。从贵阳至永乐每20分钟就有1部中巴车往返。辖区内有风景秀丽的石笋沟水库风景区、石塘小山峡、罗吏大古钟、永乐古堡遗址、清礼部尚书李端芬墓遗址等自然和人文旅游资源，有“苗族二月场”、“布依六月六”等民族风情文化节，有万亩桃园和菜园等生态旅游资源，另外还有一年一度的“桃花艺术节”、“桃园文化节”。辖区内现在专门从事观光旅游接待的永乐山庄、永乐人家、柏花山庄、三味庄园等，从事“农家乐”经营的农户也有20多户。

历史沿革：

清属贵阳府亲辖地区巴香里范固。

民国三年（1914年），置贵阳县，属贵阳县。

民国二十年（1931年），属贵阳县第三区偏坡乡、笋冲乡。

民国三十年（1941年），武阳设市，赞阳县改名贵筑县，属贵阳乌当区谷定乡龙昌保（亦称偏坡保)。

1949年10月后，属贵筑县第八区（驻水田坝）偏坡乡。

1953年，设置偏坡布依族自治乡。

1958年，公社化运动后，属闻风公社。

1959年，并入洛湾公社。

1961年，恢复偏坡布依族自治乡。

1965年，撤销偏坡布依族自治乡，置偏坡生产大队，属东风公社。

1983年，从东风公社划出设置偏坡布依族乡。