地名由来：据《大清一统治》记载，石头田山下有泉，出水滚烫，曰“热水”。当地居民挖坑为池，露天沐浴，利用泉水祛病强身，后人将“热水”改名为温泉。
2020年7月，全国爱卫会命名温泉镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。
2014年7月，温泉镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
一、自然条件温泉镇位于息烽县东北部，乌江南岸，东与开阳县永温乡接壤，西连本县养龙司乡，北邻遵义地区乌江镇，南与本县小寨坝镇相交。全镇幅员面积85.032Km²，南北长17Km，东西宽8Km，境内山峦起伏，沟壑纵横，岭谷之间高差悬殊，是典型的山区地貌，全镇最低海拔610米，最高海拔1260米。地势东部高，西部低。属于亚热带季风气候区，适宜粮、油、蔬菜、烟叶等多种农作物和柑桔林果类经济林木的生长。其气候主要特点具有四季分明、气候温和、无霜期长、温湿适度、光照适宜、雨量充足、水热充足等特点。年平均气温16℃，年降雨量1380mm左右。具有良好的光、热、水资源和优越的气候条件。二、社会经济状况温泉镇辖11个村121个村民组及2个居委会，截止2005年，全镇总人口22076人，其中农业人口17474人，占总人口的79.15%,农业劳动力11049人,占农业人口的63.23%。根据县土地详查资料，全镇现有耕地39533.7亩，园地952亩,林地55103.9亩,农民人均耕园地2.7亩。人均耕地大量分布是乌江沿岸，不少土地被划拨为构皮滩水库计划站地，4个淹没涉及村民组的人地矛盾比较突出。2005年温泉镇国民生产总值77000万元，其中工农业总产值11078万元。在全镇经济发展中，农业经济占有相当大的比例，农业总产值占工农业总产值的3%。粮食作物播种面积4.25万亩,总产量7051吨，粮食品种主要为水稻、小麦、玉米、薯类等，农民人均产粮404千克。经济作物品种主要有油菜籽、花生、烟叶等，油料产量1548吨。水果产量140吨。畜牧业则以养猪、养羊为主，年出栏生猪11500头。乡镇企业极少。农民人均纯收入3409元。镇内交通比较方便，通讯业发展较快，为发展经济提供了便利条件。该镇水资源及水利设施主要有：小二型水库一座，蓄水量12万方，山塘30口，蓄水量共计12.1万方。输水渠55Km/15条，为全镇工农业生产发展提供了一定的能源保证。但沿乌江边的村组交通、通讯极不方便，人畜饮水、农田灌溉用水问题严重。文教卫生事业发展较快，现有中学2所，小学11所，私人托儿所一所，在校学生3309人，教师175人。镇卫生院1所，村卫生站13个，厂矿医院2个，病床115张，医护人员65人。文化站4个，大中型闭路电视地面接收站4个，有95%的农户能收看到电视节目。
息烽温泉
息烽温泉是全国著名八大温泉之一，地处黔中，位于息烽城东北40公里的天台山脚下，海拔高度700米，四面环山。周围林木丰茂、风光秀美，有“天台丛林”、“白石涌泉”、“奇石观瀑”、“慈云生佛”等八
王涌波等三十二烈士陵
王涌波等三十二烈士陵园位于息烽县温泉镇南侧新场坪三宝山，陵园于2005年建成，占地6850平方米，由32级石梯（喻32名烈士）、19.5米高烈士纪念碑（喻烈士牺牲时间为1950年）和烈士墓三
板桥烈士墓
板桥烈士墓位于息烽县温泉镇天台村新长组，2011年公布为县级文物保护单位。板桥烈士墓，2005年10月县委、县政府拨款修建纪念设施。1950年3月18日，中共息烽县委书记王踊波率县大队一个排
历史沿革：
汉元鼎六年（前111年），为牂牁郡辖地。
唐武德三年（620年），为蛮州辖地。
元至元十七年（1280年），为蛮夷军民长官司辖地。
明洪武五年（1372年），为四川行省贵州宣慰司养龙长官司辖地。
清顺治十五年（1658年）年，为贵阳军民府养龙司长官司辖地。
民国二十年（1931年）秋，划为息烽县四区飞越乡辖地。
民国二十年（1941年），十月实行新县制，撤区及联保设温泉乡。
1949年12月，属贵阳专区息烽县二区飞越乡的部分辖地。
1953年，全县将54个行政村改建为54个乡镇，温泉乡隶属养龙区辖地。
1958年，成立人民公社为养龙司公社辖地。
1984年，撤销人民公社，恢复乡建制，温泉乡隶属于养龙区。
1991年底，实施“撤、并、建”工作，撤销养龙区、温泉乡，新建温泉镇。
1996年1月1日，随息烽县一同划归贵阳市管辖。