地名由来：抱由镇古称“抱由峒”，黎语“抱由”为同一族姓人居住的意思，“抱”表示村的意思，抱由代表同一族姓人居住的黎村。

2014年7月，抱由镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

抱由镇位于川流不息的昌化江边，距西线高速路仅45公里，是乐东黎族自治县委、县政府所在地，是乐东政治、经济、文化中心。全镇土地总面积423.3平方公里，耕地面积50130亩；总人口62904人，管辖26个行政村，三个居委会，其中农村人口40386人，社区人口22518人。抱由镇现有干部职工92人，农村干部154人。

近年来，抱由镇充分利用本地丰富资源优势，招商引资，大力调整产业结构，逐步形成了农业产业化格局，建成以橡胶产业为龙头的香蕉、龙眼、芒果、槟榔、反季节瓜菜等六大农业开发基地12800亩，去年全镇共种植瓜菜17639亩，槟榔2597亩，香蕉9800亩，橡胶36934亩，其中，橡胶产量1241吨；粮食总产13432吨；水果收获产量28991吨（其中：香蕉收获产量25390吨）；畜禽肉类总产2306吨；油料作物总产608吨。农民人均纯收入达1641元。

该镇两个文明建设同步发展，全镇已实现村村通电、通公路的目标，"普九"、"普实"工作达到国家标准，计划生育获省、县先进集体。该镇的延红村、光明村、道日村被评为全省创建文明生态村先进单位。全镇农村社会民风淳朴，治安稳定，群众安居乐业。

历史沿革：

民国三十七年（1948年）6月，乐东县府也从旧乐安城迁来现址。

民国三十八年（1949年）3月，琼崖少数民族行政委员会的首府机关也设在该镇，管辖乐东、保亭、白沙3县。

1951年，抱由镇属于乐东县第一区。

1952年7月，原琼崖少数民族行政委员会改为海南黎族苗族自治区，首府机关乃驻在抱由镇，管辖乐东、保亭、白沙、东方、琼中5个少数民族县。

1953年，海南黎族苗族自治区首府机关从该镇搬迁到保亭县的通什（今五指山市）。

1956年，将乐东县一区改为抱由镇。

1958年，撤区并乡并保留抱由镇；同年10月，撤销抱由镇成立抱由人民公社。

1961年夏，将抱由人民公社划分成为抱由、山荣、大安3个人民公社。

1977年9月，取消抱由公社，成立抱由镇和永明公社。

1983年，改为抱由镇。

2002年，原山荣乡10个行政村和原永明乡7个行政村及原三平乡的头塘村、三平村2个村委会合并，设立抱由镇。

2009年，县城成立3个社区居委会属抱由镇管辖。