刘家庄村位于马家庄乡政府驻地西南20公里处。东邻武家庄村、南与磁县交界、西与涉县接壤、北与万家庄村毗连。村庄始建于明朝洪武年间,刘氏父子迁此建村,首辈刘从善,排行老三,定居后以姓氏取村名刘家庄。全村有760户,2450口人,均为汉族。农历三月十一和七月初三为该村的传统物资交流大会。
刘家庄村与武家庄村、马甲村、白家庄村、南坪村、万家庄村、路庄村、井湾村、小汶岭村、夜合峧村、大汶岭村、石井河村、前龙村、北果村、南果村相邻。
刘家庄村附近有七步沟、东山文化博艺园、东太行旅游景区、武安长寿村、古武当山、京娘湖风景区等旅游景点,有武安小米、武安拽面、武安小麻糖、武安烩菜、武安拉面、驴肉卷饼等特产,有武安平调落子、伯延民间建筑艺术、骈山黄河灯阵、土山诚会、武安傩戏、琅矿活帷子等民俗文化。