地名由来：相传,村北古城遗址是战国时之五代城。“五”与“午”同音。“午汲”源此。

2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，午汲镇位列第160位。

2023年9月，2023年全国五百强镇名单发布，午汲镇位列第427。

2022年3月，午汲镇被确定为邯郸市2020—2021年度市级文明村镇。

2021年10月，午汲镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第414位。

2019年10月，2019年度全国综合实力千强镇榜单公布，午汲镇位列第273名。

地处武安市西南，紧邻城区，总面积72平方千米，辖28个行政村，10500户，36000口人，耕地3600公顷。2003年人均纯收入4564元，工农业总产值突破17亿元。午汲镇地理条件优越，矿产资源丰富。309国道、邢都两条公路，邯长铁路穿境而过，镇域西部有丰富的铁矿石、煤炭、石灰石资源。近几年来，午汲镇积极实施农业结构调整，逐步跳出传统农业的圈子，积极发展“两高一优”农业，培育特色产业，粮棉、粮菜间作套种逐步推广，生猪、肉牛、武安山羊、食用菌、玉米制种、林果产业发展壮大。大力发展乡镇企业，现全镇共有大小集体、民营个体企业1800个，其中上亿元企业2家，形成了以冶金、建材、煤炭、化工四大行业为支柱，以红旗铁矿、红旗水泥厂、武城溶解乙炔气厂、玉生电器有限公司等骨干企业为龙头的规模化经营、区域化布局的民营经济新格局。公路、电话、有线电视实现了村村通，多次荣获邯郸市文明乡镇荣誉称号。

午汲胡家祠堂

午汲胡家祠堂位于武安市午汲镇，年代为清。午汲胡家祠堂为邯郸市第三批市级文物保护单位。

小寺地遗址

小寺地遗址为战国古遗址，位于武安市午汲镇午汲村东。小寺地遗址是邯郸市第二批市级文物保护单位。

店头石塔

店头石塔位于武安市午汲镇，年代为明。店头石塔为邯郸市第三批市级文物保护单位。

大贺庄影壁

大贺庄影壁年代为民国，位于邯郸市武安市午汲镇大贺庄村。2008年10月20日大贺庄影壁被河北省人民政府公布为第五批省级文物保护单位。

玉峰塔

玉峰塔为宋代古建筑，位于武安市午汲镇玉泉岭东玉峰山上。玉峰塔是邯郸市第二批市级文物保护单位。

北壕地、西壕地遗址

北壕地、西壕地遗址为战国古遗址，位于武安市午汲镇午汲村北、西北。北壕地、西壕地遗址是邯郸市第二批市级文物保护单位。