地名由来：因镇政府驻地古代设有驿站青桥驿而得名。

青桥驿镇位于留坝县南部，地处汉江主要支流——褒河下游。乡政府驻地青桥铺，距县城45公里。316国道纵贯全境。全乡总面积121平方公里，辖10个行政村，25个村民小组，630户，总人口2303人。

青桥驿乡有耕地4530亩，其中水田1055亩、旱地3475亩，主产小麦、玉米、水稻、豆类作物。2002年农业总产值307万元，农民人均纯收入1432元。

境内地域辽阔，群山环绕，沟壑纵横，石门水库延伸境内4公里，水资源较为丰富。矿产资源有大理石和硫铁矿，大理石储量1.7亿立方米，尤以雪花白大理石最为珍贵。森林面积11.4万亩。主要土特产有核桃、板栗、香菇、木耳等。

该乡的大蚂蝗沟村1995年被命名为省级“小康村”。目前，雪花白大理石的开采与加工已成为全乡经济发展的一大支柱产业，年开采荒料2000立方米，加工板材32000平方米，产品远销国内外。

青桥驿乡将按照强化农业，稳步发展特色资源加工业，以开放促开发，实现强乡富民的思路，将进一步优化投资环境，引进人才技术，做好以资源换技术、以产权换资金的大文章，热忱欢迎各界有识之士前来投资发展。在互惠互利的基础上，实现共同发展。

褒斜道留坝段遗址

褒斜道留坝段遗址时代：秦—清地址：汉中市留坝县青桥驿镇、马道镇、武关驿镇、江口镇保护范围：（1）青桥驿镇三个点：蔡家坡万年桥遗址、褒斜道遗址青桥驿段、青桥铺古桥遗址，以上3个点的遗址本体为中

历史沿革：

夏属梁州。

周属雍州。

秦属汉中郡。

汉唐至民国三十七年（1948年），属兴元府、山南西道褒城县。

1952年，设青桥驿乡，隶属褒城县。

1958年11月，褒城县撤销，划归留坝县。

同年12月，留坝县撤销，并入汉中县（今汉台区）。

1961年9月，留坝县恢复划归留坝县。

1968年9月，更名团结公社。

1972年11月，恢复青桥驿公社。

1984年4月，改为青桥驿乡，辖11个行政村。

2011年7月，撤乡设为镇，辖10个行政村。