地名由来：因辖区有西汉著名外交家、探险家、丝绸之路开拓者——博望侯张骞的生卒地，于1996年撤区并乡建镇时，由原城关镇更名为博望镇。

2014年7月，博望街道被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

博望镇位于张骞故里，地处县城，是全县政治、经济、文化和商贸中心。辖5个办事处、32个行政村、8个街道居委会，总面积45平方公里，现有人口8.2万人，其中，农业人口4.1万人，非农业人口4.1万人。

博望地势平坦，气候宜人，交通便利，通讯发达，农业基础雄厚，已建成万亩优质大米基地、11900亩吨粮田和年产75660吨蔬菜、3041吨瓜果的菜、果基地，并建成陕南最大的果、菜批发市场和汉中市首家大型外向型脱水蔬菜厂与之配套，形成了产、加、销一条龙的集约化体系；建成了桑蚕基地和集娱乐，休闲、捕捞、垂钓为一体的百亩水产基地，有种、养、加大户1001户，专业村4个，专业组25个。商贸繁荣，乡镇企业和私营企业蓬勃发展。全镇现有企业3380个，有18个企业通过计量鉴定，17个企业通过全面质量达标验收，24个企业被市委、市政府命名为先进企业或优秀企业；有24种产品通过技术鉴定，其中，13种产品荣获省、部级优质产品称号，14个产品在国内外参展中荣获金、银、铜牌奖，优质产品率达70％以上，产品销售率达的90％以上。全镇先后建成博望经贸商城、好运达商城等大型商贸专业批发市场，总面积达两万平方米；新建临街房670余间，并先后建起商贸大楼30余座，为发展个体私营经济创造了良好的外部环境。目前，全镇私营企业总数达141户，从业人员达两千余人，成为镇域经济发展的一支重要生力军。2000年，全镇工农业总产值达到7.86亿元，其中，工业产值7.02亿元，并实现企业产值10.5亿元；农业产值8400万元，多经产值达到7650万元，实现地方财政收入902万元；农民人均纯收入达到1949元。

历史沿革：

清末，城厢分设七铺，其中城内第一至五铺，东关为第六铺，西关为第七铺。

民国十九年（1930年），城区设七铺3坝。

民国二十八年（1939年），城关镇辖11保。

1949年12月，设城关区辖13乡8街，城内并设8街。

1950年，城关区辖5乡7街（乡有程家乡、五郎乡、杜家漕乡、大杨乡、建江乡；街有解放街、中山街、钟楼街、胜利街、和平街、建胜街、西南关街）。

1958年，成立城关公社。

1959年，撤销公社建制，改为城关管理社区，划归龙头区管辖。

1961年，恢复城关公社，直属县。

1964年，改为城关镇。

1980年12月，设城关镇人民政府。

1996年，撤区并乡建镇时，将原城关镇更名为博望镇。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销博望镇，设立博望街道。