地名由来：因地处城北城乡结合部而得名。

北关街道，地处中心城区北部，东与七里街道相连，东南与东关街道相接，南邻东大街街道、汉中路街道，西南隔汉江与南郑区梁山镇相望，西、西北与龙江街道接壤，北、东北与老君镇毗邻。辖区总面积18.6平方千米。

截至2021年10月31日，北关街道辖15个社区。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，北关街道常住人口为128079人，农业总产值1.2亿元，工业总产值达到32.1亿元，城乡集市贸易成交额2亿元。

历史沿革：

1950年，为原南郑市第四区。

1956年，改为石马乡。

1959年，成立石马公社。

1960年，与汉水公社合并为汉水公社。

1965年，两社分开，恢复石马公社。

1983年，改为石马乡。

1992年10月，将雷家巷村、工农桥村划归东关街道，将原七里乡王观营村、付家巷村，原沙沿乡汤房村、白渡村划入后改石马乡为北关街道。