地名由来：因原驻地居水坝有两条河汇流而过得名。

2021年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名两河镇为2021年度陕西省省级卫生乡镇。

两河镇位于县城西北部，镇政府驻地三门集镇，距县城24公里。东与本县新集镇、濂水镇为邻，南与濂水镇毗邻，西与黄官镇、元坝镇相邻，北与本县新集镇、勉县阜川接壤，地貌以丘陵、山区兼备。镇域主要交通干线为汉黎路和白茅路，其中汉黎路过境段33公里，沿途途经9个行政村。两河片的通村道路均已硬化，魏家桥片通村路为砂石路。全镇地域面积96.5平方公里，森林面积96830公顷，森林覆盖率为73%。种植茶叶600亩，油茶3500余亩。现辖12个行政村（原15个），94个村民小组（原109个），3169户，总人口10020人，其中有劳动力4231人。有耕地面积1663公顷，其中水田6190亩、旱地6011亩，镇干部在编69人（其中：管理处6人，借调10人）。驻镇单位7个，在岗职工43人。有学校2所（魏家桥1所），教职工52人（魏家桥16人），在校生615人（魏家桥128人）。现有村干部45人，组干部94人。现有党支部15个，党员400名。现有贫困人口1097户，3336人。在建扶贫重点村3个（郭家坪、原茅垭村、原天台村）。2012年人均收入7120元。

历史沿革：

1949年，属褒城县管辖。

1958年底，两河管理区随撤县并入汉中市。

1961年9月，恢复南郑县改为两河公社。

1984年，改为两河乡。

1989年，乡政府驻地由居水坝迁至三门子。

1996年，原新集区钢厂乡并入。

2011年，原魏家桥乡郭家坪、仰田窝、竹坝、天台4村并入两河乡建两河镇。

2007年，被陕西省政府定为革命老区根据地范围。