地名由来：为纪念革命先驱烈士袁佐龙，故名“佐龙”，“佐龙乡”指以烈士袁佐龙为名的乡镇行政区划。

2023年7月，2023年江西省乡村振兴示范乡镇创建名单出炉，佐龙乡入选。

2017年7月，农业部认定佐龙乡为第七批全国一村一品示范村镇（辣椒）。

2014年7月，江西省环境保护厅授予佐龙乡第七批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。

中国以人名命名的地名之佐龙乡：纪念1930年12月因抵制“肃反”扩大化被错杀的中共赣西南特委常委兼秘书长、机关党团书记袁佐龙(又名袁振亚)烈士。

佐龙乡位于永丰县城郊，地形环绕县城，西与吉水县接壤，道永吉公路横贯全乡。辖17个行政村，面积125平方公里，人口3.6万，耕地面积4.3万亩，是“江西省无公害蔬菜生产基地”和“优质商品粮生产基地”。

改革开放以来，佐龙乡倾情打造招商引资大平台，营造亲商、富商、安商良好环境，先后引进了年产值均超千万元的江西星辉塑胶有限公司、江西华丰纸业有限公司、永丰县陶瓷厂、江西嘉诚化工厂、永丰五味矿泉水厂等企业。全乡商品蔬菜生产已形成“一村一品”格局。富裕村的特色蔬菜、南塘邓家的叶菜、庙下的扁萝卜、白水的西瓜、路田的食用仙人掌等享誉县内外，早辣椒套种果蔗模式和叶菜常年种植模式在全县大力推广，并已建成占地103亩的绿色蔬菜科技示范精品园。2003年全乡完成工农业总产值1.6亿元，财政总收入446.5万元。

乡党委、政府将继续以招商引资为主抓手，大力发展民营经济；以增加农民收入为着重点，提升佐龙“江西省无公害蔬菜生产基地”和“优质商品粮基地”品牌优势，在永吉公路沿线打造精品绿色长廊；以“一线两点”为格局，抓好小城镇建设，使乡政府所在地成为永丰西大门的靓丽风景；以提高村班子战略力为契入点，抓好党建和精神文明建设，营造干事创业的良好氛围，促进乡域经济和社会事业全面协调发展。

袁佐龙，字振亚，化名杨学耕，1901年出生在江西省永丰县龙云乡白鹇洲村一富裕农民家庭。1915年入永丰县立小学读书。1918年，袁佐龙小学毕业后，在家一面帮助父母耕作，料理家务，一面继续自学；此外还参加社会活动，与进步人士交往甚密。1922年寒假，永丰籍在吉安省立第七师范读书的宋大勋回到家……

历史沿革：

中华人民共和国成立前夕分属华阳乡、儒节乡、巘南乡和圣峰乡。

中华人民共和国成立初，分属永丰第一区佐龙乡、营前乡、下坪乡。

1956年合并为佐龙乡。

1958年分属佐龙、佐唐、营前公社。

1968年析营前公社的营前大队归富溪公社，佐龙、佐唐、坑田和营前公社的大部分合并为佐龙公社。

1972年坑田公社分出。

1984年4月，撤社设佐龙乡。

2001年12月，撤富溪乡，划归佐龙乡。