毕家庄村隶属莱芜经济开发区鹏泉街道办事处，位于莱城东北5公里，地处丘陵，北靠小崮山，西邻北连河、东接北孝义村，辛泰铁路依村而过。全村现有耕地549亩，170户，人口571人。

据1989年8月所立村碑记载，毕家庄村于明成化年间王姓迁此，毕姓早居，以姓名村毕家庄。

据民国二十四年《续修莱芜县志》记载：“毕家乡•毕家庄。”现有李、吕、张、王、夏等姓，其中李姓占35%，各族姓之间团结友善，互帮互助，民风淳朴，是一个和睦的大家庭。

中华人民共和国成立后，毕家庄村民安居乐业。1952年，在吕仕昌、魏连庆带领下，毕家庄办起了第一个互助组，1955年进入高级农业合作社。高级社由北连河、西连河、毕家庄、杨家庄、朴务头五个村组成，称为“连崮社”。社长吕仕昌、王子汶，会计股长孙迎学。1958年10月，毕家庄隶属矿山人民公社，1984年10月隶属北孝义乡，2001年10月隶属凤城街道办事处；2002年10月22日划归莱芜经济开发区鹏泉街道办事处至今。

“五四”运动后，革命浪潮席卷全国，受吐丝口（莱城区口镇）某党员帮助，村民刘义仁积极投身革命运动，1936年光荣入党，回村后秘密组建了毕家庄武工队，并任书记兼指导员。先后介绍王树豪、吕仕昌、魏连义、李宣林入党参加了革命队伍，为革命事业贡献了力量。在解放战争时期，很多村民参加支前，参军入伍，有的英勇牺牲。

毕家庄村北为丘陵地带，村南地势平坦，土地肥沃，但水资源缺乏，又加上生产设施和种植技术落后，即使风调雨顺，人均小麦也不足40公斤。解放后，在“农业学大寨”的年代里，勤劳的毕家庄人发扬愚公精神，用了三冬四春的时间，肩挑，车推，手搬，硬把山沟挖深，筑起大坝，1966年冬建成了蓄水6000立方的水库。缺水的问题解决了，农业获得了有史以来的大丰收，人均小麦突破了100公斤。接着又改造丘陵，退耕还林，修整梯田300余亩：1975年，又投资近5元打了一眼深100余米的机井，水资源得到了充分利用。后来又修了部分小型扬水站、跨沟输水渠道。1986年，村里又投资打了一眼深水井，用上了自来水，彻底结束了村民祖祖辈辈吃水用肩挑的历史。

要想富，先修路。村子通向205国道的唯一一条生产路，原来路面狭窄，崎岖不平。村里先后投资5万元，把路拓宽，整平，然后垫沙压实，使原先的羊肠小道变成了今天宽阔平整的致富路。村内大街拓宽整平，现在的毕家庄街宽道直，瓦房整齐划一，呈现出小康村的新气象。

无商不富，无商不活。头脑灵活的毕家庄人充分发挥地处城乡结合部优势，大力发展运输业，已有各种类型的车辆40余部。

毕家庄村民崇尚文明，民风淳朴，重视文化教育。自恢复高考以来，先后有王士波（北京大学）等36人考入了大中专院校，成为国家建设的有用人才。

毕家庄长期坚持两个文明一齐抓，多年一直被评为市、区级文明单位。在日新月异的新世界里，这里正在发生着更大变化。毕家庄人将用自己的聪明才智和勤劳双手，把自己的村庄建设得更加美好。

毕家庄村附近有莱芜战役纪念馆、房干生态旅游区、莱芜龙山、雪野现代农业科技示范园、济南香山旅游区、鲁中抗日战争展览馆等旅游景点，有莱芜生姜、莱芜黑猪、莱芜猪、莱芜吉山黑鸡、高庄芹菜、莱芜白花丹参等特产，有顺香斋、亓氏酱香源肉食酱制技艺、孟姜女文化传承故事、中元节（莱芜中元节习俗）、蹉地舞等民俗文化。