黄泥沟村位于莱城东北7公里处，莱马公路北侧。北邻南张家庄，东邻博莱高速公路，西临孝义河，南邻汇源大街。地处丘陵地带，耕地面积330亩，95户人家，300口人。

据《刘氏谱》记载，明成化年间，刘姓由茶峪村迁此地建村。因村南面有条黄土沟，年年流水不断，雨水过后，道路泥泞，黄土泥特别粘，洪水泛滥，行人特难走，故此村起名黄沟村。因和高庄镇黄沟村重名，故1982年经县人民政府批准更名为黄泥沟村。

1939年至1941年，莱芜划为莱北、莱东和新甫县，黄泥沟属于莱东县；1945年10月恢复莱芜县制，黄泥沟属于矿山区；1951年改为第一区；1955年又称矿山区；1958年属于孝义乡；1959年改为矿山人民公社，黄泥沟属于矿山人民公社；1982年改为城关镇后，黄泥沟属于城关镇；1985年改为北孝义乡，黄泥沟又属于北孝义乡；2001年7月进入经济开发区后，黄泥沟成立社区居委会。2002年10月22日开发区设立鹏泉街道办事处，黄泥沟属该办事处至今。

在长期的革命斗争中，无数青年为保家卫国投身于革命浪潮中、许多热血男儿积极报名，踊跃参军，为求得中华民族的解放，不屈不挠，不怕牺牲，涌现出像吴树德同志那样的革命烈士。很多青年为追求革命真理和新中国的解放，南征北战，抛头颅，洒热血，为党和人民做出了很大贡献。如刘佩先同志，积极响应号召参军，转战南北，经过家门口三次都没有回家一趟看看老人和孩子。在一次战斗中，敌人的子弹打穿他的右臂，弹头留在里面，到死也未取出。

在解放战争中，尚庆元更是一马当先。1949．年10月他刚满16岁便带着家人的嘱托，毅然随军参战，还参加了著名的孟良崮战役、莱芜青石关狙击战，还参加了淮海战役。他一米六七的个子，当的是侦察兵，有时l小时要跑十几里路，虽然他身上没有一点枪伤，但已落下一身的疾病。如今他已是78岁的老人了，一说起他打仗的事，立刻就有精神。解放后他积极响应党的号召回村当了村支部书记。像他这样的还有刘绪先、刘棉先、孟召泰等等。他们的英雄事迹广为流传。

黄泥沟村人杰地灵，著名电影导演吴天明祖籍就是黄泥沟村。吴天明生于1939年，是当代中国著名导演，曾以《没有航标的河流》、《人生》、《老井》等现实主义力作崛起于中国影坛。20世纪80年代，他担任西安电影厂厂长，时为全国最年轻的电影厂厂长。1989年4月他作为访问学者，应邀赴美国几所大学讲授中国电影。1994年回国后他又相继拍出了电影《变脸》、《非常爱情》，电视连续剧《黑脸、《黄河人》，这些作品屡屡获奖，引起轰动。2000年9月1日，吴天明在时任市委常委、宣传部部长赵玉峰陪同下，来到了他魂牵梦绕的黄泥沟村时，受到了全村乡亲的热情接待。在大家邀请下吴天明挥毫留言，“我的根永远扎在黄泥沟”，并给村民们签字留念。吴天明的到来给这个名不见传的小村增了光，添了彩。

斗转星移，黄泥沟村历尽磨难，直到1948年全国解放，打土豪，斗地主，分田地，村民互助互励，共奔社会主义大道。1953年成立以吴树甲、刘绪先为首的互助组，后来成立了农业合作社，刘佩先为社长。一直到1958年，成立了人民公社，村民生活虽有所改善，但仍不能解决温饱问题。1970年至1976年，在县工作组的支持下，黄泥沟村先后深翻整平三番岭地，兴建了一条长500米，宽l米，高6米的扬水站一座。党员群众自发组成一支打井队，共打出深水井3眼，村民喜不自禁，拍手叫好。200亩旱田变成了水浇田，旱涝保收，靠天等雨吃饭的日子一去不复返了。1982年黄泥沟实行土地承包制，分田到户，分为四个管理小组。改革开放真正解决了温饱问题，黄泥沟人如今家家有余粮，人人有钱花，过上了发家致富奔小康的好日子。

黄泥沟村地理位置优越，交通便利，四通八达，开发区新建东西南北柏油马路环抱村庄，雄伟壮观的海关物流中心大楼就坐落在村的东南方。

黄泥沟正在发生着日新月异的变化，特别是莱芜启动经济开发区以来，黄泥沟处于得天独厚的优越位置，开发区引进的物流中心、金叶烟草物流中心、统一集团、鲁能等单位相继落户于黄泥沟村，已形成城市包围农村的格局。

2002年7月6日黄泥沟正式挂牌成立社区居委会，面朝黄土背朝天的农民，如今成了城镇居民，从此黄泥沟村进入了一个新的发展阶段。

黄泥沟社区附近有莱芜战役纪念馆、房干生态旅游区、莱芜龙山、雪野现代农业科技示范园、济南香山旅游区、鲁中抗日战争展览馆等旅游景点，有莱芜生姜、莱芜黑猪、莱芜猪、莱芜吉山黑鸡、高庄芹菜、莱芜白花丹参等特产，有顺香斋、亓氏酱香源肉食酱制技艺、孟姜女文化传承故事、中元节（莱芜中元节习俗）、蹉地舞等民俗文化。