孝义楼村位于莱城东北8公里，博（山）徐（州）公路北侧，松山西坡。东邻邹家埠村，南邻郭家庄村，西邻北孝义村，北邻西峪村，地势平坦。耕地1219亩，247户，920口人。
据《刘氏谱》记载，明初刘姓由安徽省凤阳县迁居茶峪村，后迂到此建村，立村后建一小楼，取忠孝仁义之意，名之孝义楼，村随楼名，故称“孝义楼”。村原址在老205国道南侧，1976年迁至路北今址。
传说孝义楼村的原址，由仙奶奶选择：第一次选择为18亩地（即现在的公路以北，松山西南部）因水流不好，就放弃此地。第二次选择孝义楼原址，这里地势平坦，水源充足，土质好，建房稳固，东西靠河，两条河汇合在村西南方向，好像一只大船，是块风水宝地，故选此为村址。
据史料记载：明初，全县划为30里。天顺年间增为42里，后改为42保，孝义楼属于孝义保；民国初年，取消了乡、保建制，全县划为10区，孝义楼属于第八区；1955年10月，孝义楼村属于辛庄区松山乡管辖；1958年划为矿山人民公社孝义管区；1984年4月，孝义楼属于孝义乡管辖；2000年12月，孝义楼属于莱城区凤城街道办事处管辖；2002年10月22日莱芜经济开发区设立鹏泉街道办事处，孝义楼村隶属鹏泉街道办事处至今。
孝义楼村地势平坦，土地肥沃，公路以北至孝义水库，属于黄土地带，土质粘软，土层较深，属石灰石结脉。地表水缺乏，地下断层贮水丰富，农田主要靠孝义水库和大深井灌溉，庄稼旱涝保收。
孝义楼传说很多，最有名的刘洞九和仙奶奶的故事。刘洞九即孝义楼刘氏第十世祖刘澄淇，字洞九，号筠叟，廪贡任山西汾州府通判，督粮官。仙奶奶，名张玉婧，汾州府前任张公之女，刘洞九之妾。孝义楼远近闻名的宝葫芦传说就是由仙奶奶绾成。宝葫芦高0.32米，若展开高0.92米，把长0.70米，头长0.22米。葫芦茎上端直径0.03米，绕得似“8”字型。葫芦头直径0.17米，穿过第二个把圈（把圈内直径0.08米）中下垂形成的。此宝历经沧桑，珍藏至今400年来仍完好如初。著名书法家武中奇观看后挥笔题写：“明代廉仕刘洞九，天赐仙配张玉婧，留得仙气在人间。”据考，“宝葫芦”的质地与自然长成的葫芦完全一样。但成因却一直是个谜，因为葫芦在生长期是脆的，一挽即折，又怎能环绕两周，且做得如此和谐匀称？另外，还有楣豆秧拐杖、茄瓢子、石浴池、王碌碡等物仍在，很名领导和植物专家专门研究考证，尚无恰当结论。
刘洞九出身贫苦，自幼热爱劳动，勤奋读书。青年时曾在家乡东北小山植松成林，苍松参天，树木稠密，人们难以穿行，当时就这座小山叫做“松山”。在兵荒马乱年代，大量砍伐，破坏。敌人修碉堡，后来官府以公树为名大量砍伐，整个松山成了秃山。直到解放后只剩下原址刘纪瑞大院子里的一棵最小的，直径1.5米，树干20多米高，后来锯倒解了道木，支援了铁路建设。1951年，村干部带领群众在松山上植柏树6000多棵，整个松山旧貌变新颜。
松山前有白衣庙一座，女殿三间，内有白衣奶奶、眼光奶奶、送生娘娘泥塑像。殿内墙壁上有壁画，内容是24孝图，教育广大人民群众忠孝双全、尊老爱幼，养成高尚的道德风尚。庙南北长30多米，东西宽40多米，总面积1200多平方米。院内分高低两院，大门朝南，有狮子把大门，东南角是钟楼。现在仅存三间大殿和小院子。每年古历二月初八庙会，一到会期，游人来往不断。
孝义楼人祖祖辈辈具有爱国主义革命传统。从抗日战争、解放战争、抗美援朝到现在，参军的人有73人，其中11人为革命献出了宝贵的生命。
关于解放前的孝义楼，流传这样一句话“金孝义楼，银郭家庄，铁打的老鸦峪。”意思是说，孝义楼土地多而且十分肥沃，而人口仅300多口，生产、生活条件比别的村要强些，逃荒要饭的相对少些。解放后．生活渐渐好起来。1961年大搞副业，孝义楼建了40亩蔬菜基地，建了油坊、磨面房、弹压棉花坊、砖瓦窑、苹果园、缝纫组等副业，人们生活水平得到提高。水利是农业的命脉，没有水就没有农业上的效益，村干部想方设法聘技术员进行勘测，那年共打6眼大口井，1眼断层深水井，使全村地都成了水浇地，至今这些井仍发挥着作用。同时，全村人吃上了甘甜的自来水，解决了多年吃水难问题。
近年来，随着农村产业结构调整政策的深人人心，孝义楼人大胆解放思想，敢于尝试，勇于创新，扩大了经济作物的种植面积。如生姜种植150多亩，红提葡萄50多亩。13户农民搞起了蔬菜大棚，一年四季都有蔬菜外运，每户每年获利万元以上。同时在大棚里养猪，建沼气池，供大棚内用电、做饭，防止各种蔬菜病虫害的发生。饲养业也很发达，有大型养猪场，小型养殖更是普遍，有的户养肥猪每年30至60头，收入相当可观。还有“蘑菇大王”刘安平，自高中毕业后，立志用科技带领乡亲发家致富，他去兖州学习掌握了大棚蘑菇的全部栽培技术，并且潜心研究，自己生产原种，降低成本，提高产量。对前来取经的乡亲们，他悉心传授技术，免费提供原种。在他的热情帮助下，仅孝义楼就有8户农民建起了特大蘑菇棚，每户的纯收入都在18000元以上。养蘑菇成了农民致富的一个新途径。
此外，孝义楼民营经济的发展也是一年一个台阶。个人购买汽车6辆，三轮车65辆，1250马力拖拉机22台，抽水机92台，脱粒机10台，收割机1台，大型耕地拖拉机3台。蔬菜运输、生姜购销、石材、木材、钢材、煤炭也蓬勃发展。刘卫国建的“广兴塑料制品厂”，规模不断扩大，既为国家上缴了利税，也为农村劳力提供了就业机会，壮大了农村经济。
现在的孝义楼处处充满了生机和活力。房屋整齐、路平街宽、红墙碧瓦、绿树成荫，人民生活水平不断提高。文化教育大大发展，大中专毕业生逐年增多，人们干劲十足，向着小康生活努力奋斗，孝义楼人都这样说：孝义楼，刘氏后，住房吃穿都不愁。农业机械化，耕地有铁牛。天旱无雨不可怕，机库浇灌大丰收。运输主靠拖拉机，时风三轮家家有。政治、文艺看电视，电话、手机联五洲。孩子教育有学校，供上大学喜眉头。生活天天如过年，奔上小康一层楼。生活幸福不忘党，永跟党走不回头。
孝义楼村附近有莱芜战役纪念馆、房干生态旅游区、莱芜龙山、雪野现代农业科技示范园、济南香山旅游区、鲁中抗日战争展览馆等旅游景点，有莱芜生姜、莱芜黑猪、莱芜猪、莱芜吉山黑鸡、高庄芹菜、莱芜白花丹参等特产，有顺香斋、亓氏酱香源肉食酱制技艺、孟姜女文化传承故事、中元节（莱芜中元节习俗）、蹉地舞等民俗文化。