地名由来：镇政府驻地霄云村（别名为霄云寺村），唐代有一白云阁，白云阁耸入云霄，故名霄云。渐渐地此名应用于此地做了地名。

2020年3月，霄云镇入选2019年度山东省省级耕地保护激励乡（镇、街道）。

霄云镇位于金乡县东南部，位于两省（苏，鲁）四县（鱼台，丰县，单县，金乡）交界处，县辖51个行政村，5.2万人，总面积73平方公里，耕地7.6万亩。全镇共有党支部68个，党员1547名，其中女性党员154名。霄云镇水网密布，交通便利，设施完善，自然资源丰富，年产量90万吨霄云煤矿便位于该镇境内。

历史沿革：

建国初期为第二区，1956年金、鱼两县合并时霄云区并入鱼城区（今鱼台县鱼城镇），1958年撤区并乡成立霄云乡，同年8月成立鱼城人民公社霄云乡改称霄云战区，1962年金乡、鱼台两县分设，霄云划归金乡县改称霄云人民公社，1984年因体改，改称霄云乡。

1985年经省政府批准建镇，称霄云镇。