地名由来：据《王氏族谱》记载，于明洪武二年（1369）王氏三兄弟（王鲁、王哲、王丕）由山西省洪洞县迁来建村。王鲁定居此地，故取村名王鲁。便以村名命名镇名。

2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，王鲁镇（水稻）榜上有名。

2020年12月，山东省农业农村厅公布2020年山东省农业产业强镇名单，王鲁镇榜上有名。

2014年9月，环境保护部授予王鲁镇2012年—2013年度国家级生态乡镇称号。

王鲁镇是省政府2000年确定的鱼台县唯一的中心镇，位于县城西部，东至县委东临的西支河，西至王鲁镇所在地的惠河，南至南环路，北到湖西大堤，是县委、县政府机关所在地。全镇总面积39.97平方公里，辖19个行政村，71个自然村，总人口33491人，耕地面积37420亩。全镇现有行政干部29人，其中，副科级以上领导干部9人。事业干部16人，事业工人63人。

王鲁镇农业种植以小麦、水稻为主，在全国农技推广示范县项目的带动下，建立了大规模的稻麦种植科技示范基地，扩大全机械化种植面积。依托“江北第一米市”建立了3万亩绿色优质水稻良种生产基地，并在丰谷米业等龙头企业的带动下，组建稻谷加工集团公司及专业合作社，创新“合作社+农户”的土地流转及经营模式，全方位实施精细化加工生产，新建成有机大米生产基地近千亩，叫响了“鱼台大米”品牌。王鲁镇按照“控麦稻、扩瓜果、强畜牧、优水产”的发展思路，积极引导农民抓好农业产业结构调整，特色木耳、水产养殖等渐成规模。注册成立了王鲁镇食用菌协会，进一步规范了食用菌批发市场，积极引导农民大力发展食用菌种植，做大做强食用菌产业，形成了以于屯、吴集等村为主的食用菌生产基地，全镇食用菌大棚发展到3000余个。同时，借助优越的自然条件和区位优势，大力发展水产业，建成鱼塘及坑藕基地5000余亩，促进了农民增收。在抓农业生产的同时，王鲁镇也注重加强农业基础设施建设，以全国小型农田水利重点县项目建设为契机，加强农田水利建设与改造升级，目前1.67万亩的小农水重点县项目区顺利通过省市验收，二期工程正在建设施工。

王鲁镇坚持“工业强镇”不动摇，全镇工业经济发展势头强劲，招商引资力度持续加大，项目建设速度加快，综合实力显著增强。鲁王集团和星源集团作为骨干企业，不断扩大技术改造，积极研发新产品，企业规模迅速扩张，企业效益连年提升，已跻身同行业龙头企业。在重点扶持骨干企业发展的同时，王鲁镇不断加大招商引资力度，通过多渠道、多形式招商，科学谋划经济发展。近年来，星源集团二期技改扩能项目、鲁王集团5万纱锭扩能项目、京天管业桥式滤水管生产项目、蓝健气体有限责任公司项目、书香印业等一批投资过亿元的项目相继建设落地并投产达产。今年以来，星源集团大功率抢险泵和救生设备项目、山东格瑞泰新型复合材料项目、济宁万佳生态餐饮项目、济宁水城电子科技有限公司、济宁三益油脂有限公司、济宁金利机电设备有限公司等一批投资规模大、科技含量高、市场前景好的项目相继落地并投入生产，扩大了我镇工业经济总量，为我镇经济发展注入了新的生机和活力。

樊子迟遗址

鱼台地处孔孟之乡，礼仪之邦，历史悠久，文化灿烂。早在六七千年前，这里就有东夷太昊部族聚居，从境内栖霞堌堆等古遗址中，曾研究发现鱼台先民创造的龙山文化、商周文化等早期文化。在此，“五里三贤”的

樊迟墓

樊迟墓位于王鲁镇武台村西南20米处.墓暴露在地面为土丘状.高出地面0.8米,周长10米.樊子名须字子迟.春秋末年鲁国人(亦说齐国人)出生于鲁定公五年(公元前505年)丙申春任北樊庄(今济宁任

宋氏碑刻群

宋氏碑刻群位于济宁市鱼台县王鲁镇孟楼村南，年代为石碑刻，类别为石碑刻。2016年12月26日，济宁市人民政府公布其为济宁市第五批市级文物保护单位。

历史沿革：

1945年抗日战争胜利后，王鲁并入武台，建立鱼台县武台区。

1949年设立平原省，武台区改为平原省鱼台县第四区，1955年第四区又改为武台区。

1956年武台随鱼台县并入金乡县。

1958年3月武台区撤销建立王鲁乡。

同年8月撤销王鲁乡，并入谷亭人民公社。

1964年11月，金、鱼分县，王鲁人民公社属鱼台县。

1984年王鲁人民公社改为王鲁乡。

1996年，设立王鲁镇，并沿用至今。