地名由来：清康熙年间彭姓由马坳迁此，当地生长大片竹林，彭姓毁竹林为坪建房，称为竹坪。

竹坪乡傍于风景秀丽的修河，属城郊地带，距修水县城13公里，总面积为47平方公里，其中山林面积10万亩，耕地面积为7054亩，全乡六个行政村，一个茶场，1670户，7014人。这里交通方便，省道柯龙线穿境而过；这里土地肥沃、资源丰富、山青水秀、气候温和、景色宜人。

当你来到竹坪，展现在您眼前的是一派生机勃勃的景象，碧绿的田野稻果飘香，茂密的山林郁郁葱葱，新兴的企业机声隆隆，宽阔的街道热热闹闹。

改革开放二十年来，竹坪经济得到了快速发展，面貌一新，特别是近几年来，农业生产稳步增长，资源经济迅速壮大，乡镇企业和个体经济蓬勃发展，人民生活水平逐年提高。

历史沿革：

商，属艾侯国。

秦、汉，属艾县。

自唐贞元十六年（800）至清末（1911），属分宁县、宁州、义宁州高乡三十六都。

1912年后，属义宁县。

1914-1949年，属修水县山谷区高城乡、白土乡。

1949年后，先后属修水县高崇区、第六区、第一区、义宁区的南圳乡、大坪乡、黄沙乡、高源乡，1958年，建立南郊公社，1959年，并入宁州公社，1961年，分出建立大坪公社，1968年，再并入宁州公社，1972年，恢复大坪公社。

1984年5月，撤社改竹坪乡，沿用至今。