地名由来：乐跃镇原名落腰，以街道环山而建，形似腰带而得名。

2022年5月，乐跃镇被命名为2021年度凉山州乡村振兴先进乡镇。

2021年7月，乐跃镇被命名为2021—2023年度“四川省民间文化艺术之乡”（傈僳风情与红军长征红色文化）。

2020年9月，乐跃镇入选四川省第四批省级森林小镇。

德昌县辖镇。原名落腰，解放前为锦川乡辖保，1951年建乐跃乡，1958年改公社，1984年复置乡，1992年建镇。位于县境东南部，距县城24公里。面积276平方公里，人口1万。成昆铁路和108国道过境。辖沙坝、半站营、红星、乐跃沟、大福、腊鹅、新塘、跑马、铜厂、南厂10个村委会。农业主产水稻、小麦、玉米、甘蔗，兼产花椒、木耳、香蕉、板粟。畜牧业以猪、牛、羊为主。

历史沿革：

原属锦川乡。

1951年，设乐跃乡。

1958年，乡改公社。

1984年，公社改乡。

1992年7月，乡改镇。